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Cómo conectar el motor paso a paso - Guía Rápida

Escrito por Juan J 21/02/2017 1 Comentario(s) Tutoriales,Divulgación,

Tanto el funcionamiento como las conexiones de un motor paso a paso son conceptos sencillos en el fondo.

Existen diferentes tipos de motores paso a paso. En impresión 3D se usa "Motor paso a paso híbrido", con dos fases y 4 conexiones; el cual combina características del  "Motor de reluctancia variable" y del "Motor de magnetización permanente"

En este vídeo podemos ver los tipos de motores paso a paso, así como su funcionamiento:

 

 

Como hemos podido observar, el motor tiene dos fases con dos conexiones cada fase: en total 4 conexiones, tal y como muestra este diagrama:

 

 

¿Qué posición debe ocupar cada una de las conexiones?

 

Debemos conectarlo según lo indicado en la placa de la ramps: 2211; aunque tambien servirá: 1122.

 

 

¿Cómo puedo indentificar las fases?

 

Cada fase tiene continuidad, por lo que con un multímetro podemos medir la continuidad en las conexiones del motor. Cada conector tendrá continuidad con el que corresponde a su fase y no la tendrá con los otros dos.

 

¿Qué ocurre si cruzo las fases al conectar el motor?

 

El motor vibrará, pero no se moverá. La ventaja es que este error no causa ningún problema en la electrónica y es fácil de identificar.

 

¿Qué ocurre si intercambio el sentido a alguna de las fases?

 

El motor girará en el sentido contrario al esperado. 

 

¿Cómo puedo cambiar el sentido de giro?

 

La forma más sencilla es invertir la posición del conector, aunque también puedes hacerlo por firmware.

 

¿Cómo puedo hacer que el motor se caliente menos? 

 

Puedes reducir la intensidad de corriente y, por lo tanto, la potencia del motor.

 

El motor no tiene potencia suficiente y mi impresora se salta pasos, ¿Qué puedo hacer?

 

En impresoras 3D tipo Prusa, se suele usar entre 0,2 A y 0,4 por motor; pudiendo subir esta cifra hasta la potencia nominal del motor. Una de las opciones es subir la intensidad de corriente que has asignado al motor. También puedes modificar la aceleración y/o comprobar que mecánicamente todo esté correcto.

 

¿Tienes alguna pregunta más? ¡Te la responderemos! 

 

1 Comentario(s)

DAVID ORTEGA:
24/10/2017, 11:36:36 PM
Responder

Hola, tengo una geeetech pro b 1 que lleva una placa gt2560 con drivers A4988. No consigo hacer funcionar estos motores conjuntamente en el eje Z, solo vibran pero sin llegar a girar. Sin embargo los he probado de 1 en 1 conectándolos a la salida para el eje Y y funcionan sin problemas. Por mas que ajusto el driver del eje Z no consigo que se muevan. Alguna idea al respecto? Es posible que el A4988 no tenga suficiente potencia para 2 de estos motores. Espero su respuesta, gracias.

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