Polea loca dentada Mellow 1,5GT 27T para correa de 6 mm · alojamiento 5 mm

La polea loca dentada Mellow 1,5GT de 27 dientes para correas de 6 mm guía la cara dentada de la correa en los cambios de dirección de una transmisión. Su cuerpo de aluminio, apoyo mediante rodamientos integrados y alojamiento de 5 mm permiten incorporarla a un sistema 1,5GT nuevo o a una conversión de 2GT correctamente planificada.

Es una polea de reenvío, no una polea motriz. Gira libremente arrastrada por la correa. Necesita un perfil dentado 1,5GT: no debe engranar con una correa GT2 / 2GT de paso 2 mm, aunque coincidan el ancho de correa y el agujero de montaje.

¿Qué aporta el formato 1,5GT frente a 2GT?

El paso de 1,5 mm sitúa los dientes más próximos que el de 2 mm. En una transmisión bien diseñada, este engrane más fino puede ayudar a hacer menos visibles las pequeñas marcas periódicas relacionadas con el movimiento de la correa. Su interés está en conseguir una transmisión más suave y un mejor acabado superficial, especialmente cuando se busca reducir marcas asociadas al engrane.

La mejora depende del conjunto. La precisión del perfil dentado, concentricidad, estado de los rodamientos, construcción de la correa, tensión y alineación influyen en la calidad del movimiento. Un mecanizado uniforme ayuda a que el engrane sea regular; un paso menor no compensa una polea excéntrica ni una correa desalineada. Las correas de construcción RF aportan además un tratamiento específico de su tejido dentado: sus ventajas no deben atribuirse a esta polea de aluminio por sí sola.

El cambio no garantiza eliminar todos los VFA, el ringing o los errores dimensionales. También influyen los motores, la estructura, las guías y las condiciones de impresión. Y un paso menor de correa no significa automáticamente mayor resolución del motor: esta depende del perímetro de la polea motriz y de su configuración.

Medidas y selección de correa

Las medidas son nominales. La pista de 7 mm deja holgura lateral para la correa indicada de 6 mm; no significa que deba utilizarse una correa de 7 mm. El diámetro exterior dentado de 12,43 mm no es el diámetro primitivo y no se usa para calcular pasos/mm.

Ver la variante para correa de 10 mm. Comprueba la altura total y la alineación de la correa antes de elegir.

¿Puede sustituir una polea GT2 de 20 dientes?

El formato 1,5GT de 27T ofrece una alternativa compacta, con medidas próximas a las poleas locas 2GT de 20T habituales. El alojamiento de 5 mm y las aletas de 15 mm facilitan estudiar su incorporación, pero no es un recambio directo para mantener una transmisión GT2 sin modificar.

• Cambia la correa y todas las poleas que engranan con sus dientes al perfil 1,5GT correspondiente.
• Comprueba también los anclajes y mordazas dentados de la correa, cuando el diseño los utilice.
• Revisa los 10 mm de altura total, separadores, sujeción de rodamientos y posición del plano de la correa. Coincidir en el agujero no confirma el montaje.
• Comprueba holguras, recorrido y alineación. Las poleas lisas solo pueden conservarse si su cara de contacto, diámetro y montaje siguen siendo adecuados para la correa seleccionada.

El diámetro primitivo teórico es aproximadamente 12,892 mm en 27T 1,5GT y 12,732 mm en 20T 2GT: son próximos, no idénticos. Una conversión completa puede requerir cambios de alineación o separadores, además de ajustar la escala en el firmware. En proyectos como Voron 2.4 o Trident debe comprobarse el montaje XY concreto o el diseño específico de conversión; el nombre de la máquina no garantiza por sí solo la compatibilidad.

Montaje para un giro suave

Monta la polea de manera que al apretar la tornillería no se pince el cuerpo giratorio ni se apliquen cargas axiales inadecuadas a los rodamientos. Utiliza los separadores previstos en tu diseño. Comprueba que gira libremente después del apriete y que la correa recorre la pista sin rozar continuamente una aleta. Sigue la recomendación de tensión del fabricante de la correa en lugar de tensarla al máximo.

Detalle de la familia; no es un plano dimensional de esta variante. Correa no incluida.

Firmware: ¿cuándo cambian los pasos/mm?

Sustituir una polea loca por otra del perfil correcto no cambia por sí solo los pasos/mm. Al convertir una transmisión de 2GT a 1,5GT, el cálculo se hace con la polea motriz montada en el motor, no con los 27 dientes de esta polea de reenvío. Una polea loca de 27T puede trabajar con una motriz de 21T: cumplen funciones diferentes.

En una transmisión directa por correa, avance por vuelta = dientes de la polea motriz × paso de la correa; pasos/mm = pasos completos del motor por vuelta × micropasos configurados / avance por vuelta. Si existe una reducción mecánica, hay que incluir su relación. La interpolación del driver a 256 micropasos no equivale a configurar 256 micropasos de entrada.

La tabla supone transmisión sin reducción y 16 micropasos configurados. Los motores de 1,8° tienen 200 pasos completos por vuelta; los de 0,9°, 400. El ejemplo siguiente corresponde solo a correas 1,5GT y poleas motrices de 27T, motores de 1,8° y 16 micropasos configurados en ambos accionamientos XY. No se modifica Z ni el extrusor al convertir únicamente XY.

Marlin

M92 X79.012346 Y79.012346

Aplica los valores únicamente a los ejes convertidos. Tras comprobar el movimiento, utiliza M500 para guardarlos si el firmware tiene EEPROM habilitada. Si no permite guardarlos, actualiza los valores correspondientes de DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT y recompila, conservando los de los demás ejes. La EEPROM existente puede prevalecer sobre los valores compilados: comprueba la configuración efectiva después de reiniciar.

Klipper

Edita las secciones existentes [stepper_x] y [stepper_y] de tu configuración activa, sin crear secciones duplicadas:

rotation_distance: 40.5

Conserva microsteps y full_steps_per_rotation adecuados a tus drivers y motores. Este ejemplo supone accionamiento directo sin gear_ratio; si hay reducción, debe tenerse en cuenta la relación real. Guarda el archivo y ejecuta RESTART. Con una motriz 1,5GT de 21T, el valor directo es 31.5, aunque las poleas locas tengan 27 dientes.

RepRapFirmware

Actualiza los valores XY del M92 existente en sys/config.g. El ejemplo supone que XY ya está configurado a 16 micropasos, normalmente mediante el M350 anterior:

M92 X79.012346 Y79.012346

Guarda config.g y reinicia de forma segura. No confíes en M500 para conservar estos pasos/mm. Si utilizas otros micropasos configurados, calcula los valores correspondientes: no copies el ejemplo sin adaptarlo.

Comprobaciones tras la conversión

Haz primero una copia de seguridad de la configuración. Verifica giro libre, alineación y funcionamiento de los finales de carrera; después prueba movimientos cortos a baja velocidad y comprueba el desplazamiento medido. En un CoreXY convencional, utiliza accionamientos compatibles e iguales y ajustes coherentes en ambos motores XY. Revisa tensión de correas, homing, homing sin sensores si lo utilizas y compensación de resonancias / Input Shaper después del cambio mecánico. Ajusta primero la escala calculada por polea y correa: no uses un cubo impreso para compensar errores ajenos de extrusión o contracción del material.

¿Es para tu proyecto?

Es para ti si estás montando o convirtiendo una transmisión 1,5GT para correas de 6 mm y has comprobado alojamiento de 5 mm, altura de 10 mm y alineación.

No es para ti si buscas cambiar una sola polea GT2 sin modificar el perfil de la correa, necesitas una polea para el motor o esperas eliminar cualquier defecto de impresión con una única pieza.

Contenido del paquete

Una polea loca dentada Mellow 1,5GT 27T para correas de 6 mm. No incluye correa, poleas motrices ni tornillería de montaje.