Polea motriz Mellow 1,5GT 21T para correa de 10 mm · eje 5 mm

La polea motriz Mellow 1,5GT de 21 dientes para correas de 10 mm transmite el giro del motor a una correa síncrona de paso 1,5 mm. Su cuerpo de aluminio y el buje de fijación al eje permiten utilizarla en una transmisión 1,5GT correctamente combinada para impresoras 3D, pequeños sistemas de movimiento CNC o proyectos de automatización.

Es una polea para el motor, no una polea loca. Se bloquea sobre el eje mediante prisioneros y debe girar solidaria con él. Necesita correa y componentes dentados del perfil 1,5GT adecuado: una correa GT2 / 2GT de paso 2 mm no es compatible con este dentado.

¿Qué aporta el engrane más fino de 1,5GT?

La menor separación entre dientes puede ayudar a regularizar el contacto con la correa en una transmisión bien diseñada. Es una opción interesante al afinar la calidad del movimiento y estudiar pequeñas marcas periódicas de superficie relacionadas con el engrane. La ventaja se busca en el conjunto: un paso menor no garantiza por sí solo más exactitud dimensional ni una resolución más fina del motor.

Mellow declara mecanizado CNC en aluminio para esta familia. La regularidad del perfil dentado, un giro concéntrico y una fijación estable al eje importan porque la correa necesita un contacto repetible a lo largo de la vuelta. La alineación y la tensión son igual de importantes. Una polea no compensa un prisionero que patina, una correa dañada o una configuración de motor inadecuada.

El cambio de perfil puede ayudar a reducir excitaciones y artefactos relacionados con la correa, pero no elimina universalmente los VFA, el ringing ni todas las vibraciones. Un tratamiento RF pertenece a la correa que se elija, no a esta polea de aluminio. También influyen motores, guías, estructura, velocidad y condiciones de impresión.

¿Por qué elegir 21 dientes?

La versión de 21T proporciona 31,5 mm de avance por vuelta del motor. Frente a 27T, ofrece un avance menor por paso del motor y un radio efectivo más pequeño. Puede encajar en un diseño que busque una zona dentada compacta o mayor fuerza tangencial para un mismo par disponible; la velocidad y aceleración reales dependen del par del motor a las RPM de trabajo, la carga y las pérdidas de la transmisión. No es automáticamente la mejor opción para todas las impresoras.

Una polea loca de 27T no obliga a montar una motriz de 27T. Las locas guían la correa; la motriz determina el avance por vuelta del motor. Elige sus dientes conforme al diseño de la máquina y al cálculo del firmware.

Medidas y selección de correa

El diámetro exterior dentado no es el diámetro primitivo: el avance se calcula con dientes y paso de correa, no midiendo el exterior con un calibre.

Conversión desde una motriz 2GT de 16 dientes

Una motriz 1,5GT de 21T proporciona 31,5 mm por vuelta, frente a 32 mm de una 2GT de 16T. Son valores próximos, no idénticos. Es una alternativa para una conversión completa de perfil, no un cambio de polea manteniendo la correa GT2.

• Sustituye la correa y todas las poleas que engranan con su cara dentada por componentes 1,5GT adecuados.
• Comprueba mordazas y anclajes dentados, ancho de correa, diámetro del eje, holgura de aletas y plano de la correa.
• Revisa la altura de montaje y la longitud útil del eje. Coincidir en el agujero de 5 mm no confirma toda la instalación.
• Conserva las poleas lisas solo si su cara de contacto, diámetro y montaje siguen siendo adecuados para la correa y sus requisitos de flexión.
• Recalcula la escala del movimiento con la motriz real, los micropasos configurados y cualquier reducción mecánica.

En proyectos Voron 2.4, Trident u otros CoreXY, verifica el diseño concreto de conversión y la disposición de ejes y correas. El nombre de la impresora no garantiza compatibilidad. Para los cambios de dirección puedes considerar la polea loca dentada Mellow 1,5GT 27T para correas de 9/10 mm, comprobando por separado alojamiento, altura y separadores.

Montaje y alineación

1. Con la máquina apagada, comprueba que la polea entra en el eje correcto sin forzarla.
2. Alinea la pista dentada con el resto del recorrido y deja holgura respecto al cuerpo del motor o su soporte.
3. Si el eje tiene plano, sitúa un prisionero contra él. Aprieta los tornillos de fijación de forma uniforme con la herramienta adecuada, sin aplicar fuerza excesiva.
4. Comprueba que queda solidaria con el eje, gira sin rozar y no presenta un cabeceo visible.
5. Tensa la correa según la recomendación de su fabricante y prueba movimientos cortos a baja velocidad antes del uso normal.

Las aletas ayudan a mantener la correa en la pista, pero no deben corregir una desalineación permanente. Si la correa roza continuamente una aleta, revisa el recorrido. Después del uso inicial, vuelve a comprobar la fijación al eje y la tensión.

Firmware: calcular con la motriz real

En accionamiento directo por correa, avance por vuelta = dientes de la motriz × paso de correa. Pasos/mm = pasos completos del motor por vuelta × micropasos de entrada configurados / avance por vuelta. Incluye la relación real si hay reducción mecánica. La interpolación del driver a 256 micropasos no equivale a configurar 256 micropasos de entrada.

La tabla supone transmisión sin reducción y entrada ×16. Un motor de 1,8° tiene 200 pasos completos por vuelta; uno de 0,9°, 400. Los ejemplos siguientes corresponden a motrices 1,5GT de 21T, motores de 1,8° y 16 micropasos en ambos accionamientos XY. No se modifica Z ni el extrusor al convertir únicamente XY.

Marlin

M92 X101.587302 Y101.587302

Aplica los valores solo a los ejes convertidos. Tras comprobar el movimiento, usa M500 si el firmware tiene EEPROM habilitada. Si no permite guardarlos, actualiza las entradas correspondientes de DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT y recompila, conservando los demás ejes. Los ajustes de EEPROM existentes pueden prevalecer sobre los valores compilados: comprueba la configuración efectiva después de reiniciar.

Klipper

Edita las secciones activas [stepper_x] y [stepper_y], sin añadir duplicadas:

rotation_distance: 31.5

Conserva microsteps y full_steps_per_rotation adecuados a tus drivers y motores. Este ejemplo directo supone que no hay gear_ratio; si existe reducción, debe tenerse en cuenta. Guarda el archivo activo y ejecuta RESTART.

RepRapFirmware

Actualiza el M92 existente de XY en sys/config.g, considerando los micropasos configurados. Para el ejemplo ×16:

M92 X101.587302 Y101.587302

Guarda el archivo y reinicia de forma segura. No confíes en M500 para conservar estos pasos/mm. Si usas M350 para configurar micropasos, coloca el M92 calculado después de esa configuración. En drivers externos, verifica el ajuste real de entrada del hardware.

Comprobaciones después del cambio

Haz una copia de seguridad antes de cambiar la configuración. Comprueba fijación, movimiento libre, alineación y finales de carrera; después mide desplazamientos ordenados a baja velocidad. Usa accionamientos XY compatibles e iguales y ajustes coherentes en un CoreXY convencional. Revisa homing, homing sin sensores si lo utilizas, tensión y compensación de resonancias / Input Shaper después del cambio mecánico. Establece la escala por la geometría de polea y correa; no uses un cubo impreso para compensar errores ajenos de extrusión o contracción del material.

¿Es para tu proyecto?

Es para ti si tu diseño utiliza una motriz 1,5GT de 21T, correa compatible de 10 mm y eje adecuado de 5 mm, con montaje y firmware comprobados.

No es para ti si necesitas una polea loca, quieres conservar una correa GT2 / 2GT, buscas otro diámetro de eje o esperas eliminar cualquier defecto de impresión con una sola polea.

Contenido del paquete

Una polea motriz Mellow 1,5GT de 21T para correas de 10 mm. No incluye correa, motor, poleas locas ni herramientas de montaje.