
El nuevo TMC2209 es otro controlador diseñado y fabricado en Alemania por la empresa Trinamic.
Este nuevo controlador para los motores paso a paso supone un nuevo paso adelante en la mejora del movimiento de nuestras impresoras 3D, mejora en muchos aspectos las características de los populares controladores TMC2208 y TMC2130.
Los TMC2130 incorporaron la tecnología StallGuard, que sirve para detectar alteraciones en la corriente de los motores y usar esta medición para detectar el final del recorrido de un eje y producir impresoras 3D sin finales de carrera, como nuestra 3DSteel. Además tienen la tecnología StealthChop, que disminuye en gran medida el ruido de la impresora. El único problema es que ambas tecnologías no se podían usar a la vez, pero con los TMC2209 si se podrá.
La generación de calor es considerable con estos controladores, por lo que se usan disipadores mayores que por ejemplo con los DRV8825 y A4988.
Los TMC2208 son más eficientes en este sentido, generan menos calor y se pueden usar con intensidades mayores, también tienen un modo silencioso pero no tienen StallGuard, por lo que no se pueden usar para reemplazar los finales de carrera. Los TMC2209 son aún más eficientes y se calientan menos que los TMC2208 (y los TMC2130), posibilitando intensidades de corriente mayores y mejor rendimiento térmico.
Sus principales características son*:
- Dispone de conexión UART
- Motor voltage: 5.5.-28V
- Logic voltage: 3.3-5V
- RSense: 0.11 Ohm
- stealthChop2 - Para un funcionamiento silencioso
- spreadCycle - Modo de mayor fuerza
- coolStep - Controla la corriente para disminuir el calentamiento de los motores y controladores
- stallGuard4 - detecta la carga del motor, se usa para sensorless homing
*pueden cambiar ligeramente dependiendo del ensamblador, consultar la documentación del modelo o contactad con nosotros ante cualquier duda.

El valor RDSon de 0.2 es un avance importantísimo en un controlador de este rango de precios. Supone una resistencia un 60% inferior al popular 2130, lo que implica un menor calentamiento, mayor vida útil, y mayor rango de uso, pudiendo aumentar la corriente a valores superiores sin comprometer la generación de calor.
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