Últimamente están apareciendo en el mercado nuevos controladores para los motores de nuestras Impresoras 3D, lo que puede causar cierta confusión entre los usuarios más noveles. Por lo que vamos a hacer una pequeña guía para conocer los principales tipos de controladores y sus características principales.


A4988

Diseñados y fabricados originalmente por la empresa estadounidense Pololu, su uso es muy extendido en la impresión 3D. Su principal ventaja es su bajo coste, y su correcto funcionamiento en condiciones de impresión 3D. Sus principales desventajas son: el ruido, más alto que otros controladores, y que la intensidad de trabajo es relativamente baja, por lo que hay opciones con mejores rendimientos.

Tienen una resolución de hasta 1/16 micropasos, por lo que son muy adecuados para electrónica de 8 bits.


DRV8825

Quizás la mejor opción calidad/precio, con un nivel sonoro muy inferior al A4988. Los DRV8825 además son más eficientes térmicamente, y siguen siendo muy económicos. En el lado negativo, en circunstancias muy concretas pueden añadir algo de "ruido" en ciertas impresiones 3D, en la gran mayoría de circunstancias esto es inapreciable, pero en 2018 se creó cierto revuelo al respecto, hoy siguen siendo una opción aceptable para impresoras con precio contenido.

Tienen una resolución de hasta 1/32 micropasos, sigue siendo adecuados para impresoras 3D cartesianas con electrónica de 8 bits, para otros movimientos y/o velocidades muy rápidas puede ser conveniente reducir la resolución.


LV8729

Controladores más avanzados que los anteriores, pueden manejar intensidades de corrientes considerablemente altas, y alcanzar resoluciones de hasta 1/128. Son muy eficientes, y pueden mover los motores con considerable fuerza. Pero para aprovechar todo su potencial es recomendable usar una electrónica de 32 bits, ya que los 8 bits se quedan cortos, en este caso es conveniente configurarse a menor resolución.

Para 32 bits podemos usar la resolución de hasta 1/128 micropasos, en 8 bits es conveniente instalar configurados a 1/32.


TCM####

Trinamic Motion Control, es un fabricante alemán de sistemas de control de movimiento, como controladores y otros dispositivos. Sus productos están revolucionando el movimiento de las impresoras 3D, debido a sus revolucionarias soluciones, destacan características nunca antes vistas en controladores para  impresoras 3D de esta rango de precio, como:

  • Detección de pérdidas de pasos
  • Modo de funcionamiento silencioso
  • Diferentes protocolos de funcionamiento (STP / UART)
  • Interpolación de micropasos.
  • Retrocompatibilidad con STEP/DIR

Los más populares son los TMC2130, ya que incorporan todas estas funciones con excelente relación calidad precio, pero existen otras versiones, de hecho el catálogo es muy amplio, y están apareciendo nuevos modelos que dejan obsoletos a los anteriores con relativa rapidez.