BIGTREETECH TMC2130 V3.0 SPI — driver para motor paso a paso con disipador

El BIGTREETECH TMC2130 V3.0 SPI es un driver para motores paso a paso bipolares preparado para comunicarse con la controladora mediante SPI. El movimiento continúa usando STEP/DIR, mientras que el firmware puede configurar corriente y micropasos, cambiar el modo de conmutación y consultar diagnósticos.

Esta es la versión avanzada para instalaciones cuyo zócalo o cableado expone correctamente CS, SCK, MOSI/SDI y MISO/SDO. Compartir formato con A4988 o DRV8825 no garantiza compatibilidad eléctrica ni de firmware.

Características

• Chip Trinamic TMC2130-LA para motores bipolares de dos fases.
• STEP/DIR para movimiento y SPI para configuración y diagnóstico.
• Alimentación del módulo documentada para 12/24 V.
• Rsense de 0,11 Ω y PCB nominal de 20,32 × 15,24 mm.
• StealthChop para reducir ruido y SpreadCycle para un comportamiento más dinámico.
• CoolStep, StallGuard2, monitorización y protección térmica, condicionados a configuración correcta.
• Un driver y un disipador incluidos.

BIGTREETECH publica 1,2 A de funcionamiento y 2 A de pico. No son una corriente universal para cualquier motor ni garantizan trabajo continuo sin refrigeración: el ajuste debe respetar el motor, la temperatura del módulo y el flujo de aire.

Compatibilidad

Antes de insertarlo, compara VM, GND, VIO, ENABLE, STEP, DIR, las cuatro salidas de bobina y todas las señales SPI. Cada driver necesita un CS adecuado. DIAG solo se conecta cuando el esquema de la placa y la función sensorless lo requieren.

• Placas con SPI integrado: compatibles de forma condicionada al pinout y a los jumpers de esa revisión.
• RAMPS y placas antiguas: pueden necesitar cableado externo individual para CS y bus SPI.
• Zócalos A4988 sin SPI: no ofrecen las funciones previstas de esta versión.
• Drivers soldados: no admiten este módulo salvo zócalo externo documentado.

Marlin

Selecciona TMC2130, no TMC2130_STANDALONE, para el eje correspondiente. Configura el CS y el bus SPI de la placa, la corriente RMS del motor, micropasos y RSENSE 0.11. Tras cargar el firmware, utiliza M122 para comprobar la comunicación antes de realizar movimientos largos. Una respuesta completamente LOW o HIGH suele indicar un problema de SPI, orientación o alimentación.

Klipper

[tmc2130 stepper_x]
cs_pin: PIN_CS_DE_LA_PLACA
spi_bus: BUS_SPI_DE_LA_PLACA
run_current: CORRIENTE_RMS_DEL_MOTOR
sense_resistor: 0.110
interpolate: True
stealthchop_threshold: 0

Es una plantilla, no una configuración lista para copiar. Sustituye pines y corriente por los de la placa y motor reales. stealthchop_threshold: 0 mantiene SpreadCycle; activa StealthChop solo si su menor ruido compensa el comportamiento mecánico en ese eje. Verifica registros con DUMP_TMC STEPPER=stepper_x.

Sensorless homing

StallGuard2 permite detectar carga y puede emplearse como final virtual, pero exige SPI, acceso a DIAG o lectura admitida y calibración en la máquina. La sensibilidad cambia con corriente, velocidad, temperatura, fricción, tensión de correas y masa móvil. No copies un umbral de otra impresora ni lo uses como receta universal para Z.

Es para ti si

• Tu placa documenta TMC2130 por SPI y conoces su pinout.
• Quieres controlar corriente, micropasos y modos desde Marlin o Klipper.
• Necesitas diagnóstico o deseas calibrar StallGuard2.

No es para ti si

• Buscas insertar un driver sin configurar firmware ni jumpers.
• Tu placa solo ofrece STEP/DIR y no expone SPI.
• Necesitas una corriente que supere el margen térmico seguro del módulo.

Instalación: desconecta fuente y USB antes de insertar el driver o manipular el motor. Comprueba orientación por las señales, instala el disipador sin cortocircuitar componentes y no conectes ni desconectes el motor con alimentación.