- Stock: 2
- Modelo: Hermit-crab-V2
La BIGTREETECH Hermit Crab V2.0 CAN es una plataforma de cambio rápido manual para preparar varios cabezales y sustituirlos sin desmontar cada componente del carro. Incluye una placa fija electrónica y tres placas móviles, por lo que permite dejar montados diferentes hotends, extrusores, sondas u otras herramientas compatibles.
La placa fija incorpora un RP2040, comunicación CAN/USB, driver TMC2209, acelerómetro LIS2DW e interfaz MAX31865. Está pensada para proyectos avanzados con Klipper donde se quiera simplificar el cableado del cabezal y facilitar las tareas de mantenimiento o experimentación.
Características técnicas
| Elemento | Características |
|---|---|
| Sistema | 1 placa fija CAN y 3 placas móviles de herramienta |
| Firmware | Klipper |
| MCU | RP2040, doble Cortex-M0+ a 133 MHz |
| Alimentación | 12-24 V DC; lógica a 3,3 V |
| Comunicación | CAN mediante XT30 o USB-C |
| Motor | 1 salida E0 con TMC2209 UART integrado |
| Temperatura | NTC100K o PT100/PT1000 de 2 hilos mediante MAX31865 y selección física |
| Movimiento | Acelerómetro LIS2DW integrado para calibración de resonancias |
| Periféricos | Calentador, 3 ventiladores, probe, RGB, I2C, STOP y sensor de filamento según configuración |
| Dimensiones | 55 x 75,86 mm; espesor máximo aproximado de 22,22 mm |
Conexiones disponibles
La matriz de contactos lleva las señales desde la placa fija hasta la placa móvil. El cabezal puede disponer de conexión para motor, cartucho calefactor, sensor de temperatura, dos ventiladores de dos hilos, un ventilador de cuatro hilos, sonda, RGB e I2C. Esto reduce el mazo móvil, pero cada herramienta sigue necesitando sus componentes, cables cortos y soportes.
Alimentación, calentador y ventiladores
- Calentador HE0: hasta 6 A.
- Consumo combinado: calentador, driver y ventiladores deben permanecer por debajo de 9 A.
- Ventiladores: se adopta el límite conservador de 0,75 A por interfaz, con pico de 0,9 A.
- FAN0 de 4 hilos: selección física de 5 o 12 V.
- FAN1 de 2 hilos: selección de 5 o 24 V.
- FAN2 de 2 hilos: selección de 12 o 24 V.
- Línea de 5 V: salida máxima del convertidor de 1 A.
Termistor, PT100 y PT1000
La entrada admite NTC100K, PT100 o PT1000 de dos hilos, pero no basta con cambiar una línea de firmware. Primero hay que colocar los selectores físicos de la placa para el sensor elegido y después configurar Klipper con su tipo y parámetros reales.
Para NTC, la entrada principal utiliza GPIO27. El archivo de muestra emplea un EPCOS 100K B57560G104F, que solo debe conservarse si coincide con el sensor instalado. Para PT100/PT1000 se utiliza el MAX31865 en GPIO9 y bus SPI; los valores de resistencia nominal y de referencia deben corresponder al sensor y a la posición seleccionada. No copies los parámetros PT100 del ejemplo para un PT1000.
Compatibilidad mecánica
El kit contempla montaje mediante ruedas POM sobre perfil V-slot 2020 y mediante guía lineal. Se anuncia para carros con MGN9H y MGN12H, además de distintos patrones de hotend y extrusor, pero la adaptación no es universal. Hay que comprobar orientación del raíl, abrazadera de correa, recorrido útil, colisiones, masa, refrigeración y posición de la sonda.
La placa móvil ofrece posiciones para conjuntos como el extrusor directo BIGTREETECH H2 V2S y otros cabezales mediante la tornillería o el adaptador apropiado. La coincidencia de algunos orificios no garantiza por sí sola la correcta altura de boquilla, ventilación o geometría de impresión.
Qué ocurre al cambiar de herramienta
Las tres placas móviles comparten las mismas señales de la placa fija. Por tanto, Klipper no cambia automáticamente la curva del sensor, la corriente del motor, el PID, los límites térmicos ni los offsets al acoplar otra placa. Si los cabezales no son eléctricamente equivalentes, el usuario debe diseñar un procedimiento seguro de configuración y verificación.
Tras montar o intercambiar un cabezal, verifica el cierre, la continuidad de contactos y la ausencia de holgura. Recalibra cuando corresponda los offsets de boquilla y sonda, PID, extrusión y resonancias. El LIS2DW está en la placa fija: su orientación real puede requerir adaptar axes_map.
Configuración de Klipper
La placa se añade como una MCU secundaria mediante USB o CAN. Para compilar el firmware selecciona:
Micro-controller Architecture: Raspberry Pi RP2040/RP235x
Processor model: rp2040
Flash chip: GENERIC_03H with CLKDIV 4
Bootloader: No bootloader para DFU, o 16 KiB con Katapult
Communication: USB serial, o CAN bus en GPIO4/GPIO5
CAN bus speed del procedimiento oficial: 1000000El bitrate del host y del firmware debe coincidir. Si la Hermit Crab está situada en uno de los dos extremos físicos del bus, coloca su jumper de 120 ohm; si ocupa una posición intermedia, déjalo abierto. Un bus CAN debe terminarse únicamente en sus dos extremos.
Después de descubrir el identificador real, configura una sola vía de comunicación:
[mcu HermitCrab2]
canbus_uuid: TU_UUID_REAL
# Para USB se utiliza serial: /dev/serial/by-id/... en lugar de canbus_uuidParte del archivo oficial, pero revisa todas sus secciones. Valores como rotation_distance, run_current, PID, temperaturas, termistor y orientación del acelerómetro son ejemplos, no parámetros universales. En RGB utiliza el alias real de la MCU, por ejemplo HermitCrab2:gpio26.
Para una instalación CAN habitual puede emplearse el adaptador BIGTREETECH U2C. El fabricante también documenta el cableado con la BIGTREETECH Octopus Pro H723. La compatibilidad depende de que CAN-H, CAN-L, alimentación, masa, bitrate y terminaciones estén correctamente resueltos.
Sonda y calibración de resonancias
La interfaz de sonda dispone de señal y control para dispositivos compatibles tipo BLTouch/MicroProbe. El BIGTREETECH MicroProbe V2.0 puede integrarse si el soporte, tensión, orden de cables y configuración corresponden a su revisión. No conectes por colores: verifica siempre el pinout de ambos extremos.
El LIS2DW integrado evita añadir otro acelerómetro para medir resonancias del carro. Antes de ejecutar SHAPER_CALIBRATE, comprueba que los ejes reportados coincidan con el movimiento físico y que el cabezal esté firmemente bloqueado.
Contenido del kit
- 1 placa fija Hermit Crab 2 CAN y 3 placas móviles.
- Cable CAN de 3 m.
- 1 cable de motor, 1 cable BLTouch de 150 mm y 1 cable para sensor de filamento de 150 mm.
- 4 ruedas POM, 2 separadores excéntricos, 2 separadores y 2 tuercas autoblocantes.
- Abrazaderas de correa para montaje con guía lineal y con ruedas POM.
- Tornillería M5 y M3, llaves Allen, llave fija, destornillador y bridas.
Los tres cabezales no están incluidos. El kit aporta tres placas móviles, pero solo un juego corto de cables. Para mantener varias herramientas listas puede ser necesario preparar cableado y soportes adicionales compatibles.
Es para ti si
- Utilizas Klipper y quieres experimentar con varios cabezales sin desmontar el carro cada vez.
- Quieres concentrar motor, calentador, ventiladores, sonda y sensores en una MCU de cabezal CAN.
- Puedes diseñar y validar soportes, cableado, macros, offsets y protecciones para cada herramienta.
No es para ti si
- Buscas un cambiador automático que detecte y configure cada herramienta por sí solo.
- Necesitas una instalación plug-and-play específica para tu modelo de impresora.
- No puedes comprobar tensiones, pinout, terminación CAN y límites de corriente antes de alimentar.
- Quieres utilizar Marlin o RepRapFirmware con esta versión CAN; la documentación oficial la limita a Klipper.
Documentación técnica: repositorio oficial BIGTREETECH Hermit Crab.
