Mellow Hartk Sexbolt — final de carrera Z para Voron 2.4 y Trident

El Mellow Hartk Sexbolt es un conjunto de final de carrera Z para impresoras Voron 2.4 y Trident que utilizan un vástago fijo accionado por la boquilla para establecer su referencia de altura. Reúne el cuerpo moldeado, la placa con microinterruptor y la guía del vástago en una solución compacta, evitando preparar por separado el soporte y el mecanismo del final de carrera.

Una referencia Z mediante contacto de la boquilla

Durante el homing Z, la boquilla presiona el vástago y este transmite el movimiento al microinterruptor. El firmware utiliza ese cambio de estado como referencia. Al contactar con la propia boquilla, el punto de activación depende de su posición real; después de cambiarla o modificar el hotend, debes comprobar y recalibrar la referencia Z.

Este conjunto no mide la superficie de la cama ni genera una malla de nivelación. Puede formar parte de una máquina que utilice una sonda independiente para otras operaciones, pero no sustituye automáticamente una sonda inductiva, Klicky, TAP u otro sistema de sondeo.

Construcción de esta versión Mellow

• Cuerpo moldeado en nylon reforzado con fibra de vidrio: suministrado como parte del conjunto, sin necesidad de imprimir esta carcasa.
• Casquillo de cobre con grafito: proporciona una guía dedicada para el desplazamiento del vástago, sin utilizar una polea modificada como soporte.
• Vástago metálico de 5 × 30 mm: superficie de contacto que transmite la presión de la boquilla al interruptor.
• Microinterruptor sobre PCB y conexión de dos pines: facilita el cableado del final de carrera mediante un conector XH2.54.

El nombre Sexbolt procede de la modificación de Hartk. Esta versión comercial utiliza su propia carcasa y guía: no necesita reproducir la lista de piezas impresas, casquillos y tornillos del montaje original.

Datos técnicos

Montaje y conexión

1. Comprueba que la ubicación y la fijación son adecuadas para tu revisión de Voron y que la boquilla puede alcanzar el vástago sin tocar el borde de la cama ni otros componentes.
2. Con la máquina apagada, prepara el cableado hacia una entrada de final de carrera mecánico de la controladora. Identifica señal y GND en su documentación: el conector de dos pines no es una entrada de alimentación de 12 o 24 V.
3. Antes de mover la impresora, presiona suavemente el vástago y comprueba que el interruptor cambia de estado y el mecanismo recupera su posición sin atascarse.
4. Verifica el estado en el firmware y las coordenadas de homing antes de ejecutar un movimiento automático. Mantén limpia la punta de la boquilla, ya que los restos de plástico pueden alterar el contacto.

Comprobación en Klipper

Configura la entrada correspondiente en endstop_pin de [stepper_z]. El pin depende de la placa; la resistencia pull-up (^) y la inversión lógica (!) deben ajustarse al cableado y a la entrada utilizados, no copiarse por el nombre del accesorio.

QUERY_ENDSTOPS

El final de carrera debe indicar open en reposo y TRIGGERED al presionar el vástago. Si no cambia o aparece invertido, corrige la conexión o la configuración antes de hacer homing.

Con el movimiento y el homing ya comprobados, utiliza Z_ENDSTOP_CALIBRATE para calibrar la referencia respecto a la cama. Completa el procedimiento con ACCEPT y SAVE_CONFIG. Estas órdenes no sustituyen la revisión de la posición XY de homing ni una configuración adecuada de la máquina.

Comprobación en Marlin

Selecciona la entrada Z que corresponda a tu montaje y utiliza M119 para verificar su estado, primero en reposo y después accionando el vástago. Ajusta la lógica del final de carrera en la configuración de tu versión de Marlin antes de probar el movimiento.

Es para ti si

Construyes o mantienes una Voron 2.4 o Trident con final de carrera Z fijo accionado por la boquilla y quieres un conjunto con carcasa moldeada, guía y microinterruptor ya reunidos.

No es para ti si

Buscas una sonda para medir la malla de la cama, un final de carrera para cualquier impresora sin adaptar el soporte, o tu máquina ya realiza homing Z mediante otro sistema y no necesita este mecanismo.

Contenido

Un conjunto con carcasa negra, PCB con microinterruptor, casquillo guía de 5 mm de diámetro interior, vástago de 5 × 30 mm y terminal de conexión de dos pines. Necesitarás el cableado y la fijación adecuados a tu máquina.

Recursos y productos relacionados

Consulta el proyecto original de Hartk para conocer el origen del diseño. Sus archivos y lista de materiales corresponden al mod original, no al inventario de este kit Mellow.

Si estás preparando la estructura de tu proyecto, disponemos de kits configurables de piezas impresas para Voron 2.4 R2 y Voron Trident r1. Revisa la versión y las opciones de montaje de cada conjunto antes de combinarlos.