P3STEEL DUAL por HTA3D - Kit DIY personalizable

La P3STEEL DUAL por HTA3D es un kit DIY de impresora 3D con estructura de acero y doble extrusión Bowden, desarrollado por HTA3D durante la generación 2016-2017. Se basa en la arquitectura abierta P3Steel/RepRap y está pensado para quienes disfrutan montando, comprendiendo, ajustando y manteniendo su propia máquina.

Sus dos extrusores MK8 alimentan un hotend de dos boquillas fijas e independientes. Esto permite imprimir en dos colores, combinar un material principal con otro de soporte o reservar cada herramienta para una función distinta, siempre que los materiales compartan condiciones de impresión compatibles.

Características principales

Un kit personalizable

La máquina se prepara según la combinación elegida. El selector del producto permite adaptar estructura, eje Z, hotend, boquillas, cama y movimiento lineal. La opción seleccionada en el pedido prevalece sobre fotografías o documentos de revisiones anteriores.

Cómo funciona la doble extrusión

Los dos motores NEMA 17 y sus mecanismos MK8 están montados sobre el bastidor. Cada uno empuja su filamento por un tubo PTFE hasta un canal independiente del hotend. En el carro X se desplazan el disipador común, dos zonas de calentamiento y dos boquillas. Mantener los motores fuera del carro reduce la masa móvil frente a una doble extrusión directa.

Las boquillas se mueven siempre juntas. La herramienta inactiva permanece cerca de la pieza, por lo que las dos alturas deben ajustarse con precisión y el laminador debe controlar el rezume mediante temperatura de espera, retracción, cebado, torre de purga o escudo cuando resulte necesario.

Contenido del kit

El conjunto agrupa los módulos necesarios para construir la impresora en la configuración elegida. Las referencias concretas pueden variar con las opciones y con la evolución del stock.

Para reparaciones o proyectos parciales están disponibles el kit de piezas impresas P3Steel Dual, la tornillería específica P3Steel Dual y el extrusor dual Bowden HTA3D.

Hotend, boquillas y materiales

Cada boquilla puede elegirse actualmente entre 0,30 y 0,50 mm. Para comenzar con doble material, utilizar el mismo diámetro en ambas herramientas simplifica la configuración de anchos de línea y alturas. Si se combinan diámetros diferentes, el laminador debe disponer de ajustes específicos para cada extrusor.

La compatibilidad con materiales depende de la garganta seleccionada, la temperatura real admisible, la cama, la superficie de impresión y el entorno abierto de la máquina:

• Gargantas con PTFE: ofrecen un recorrido guiado, pero HTA3D limita históricamente esta configuración a 245 °C. No deben utilizarse por encima del límite del tubo instalado.
• All-metal, titanio o bimetal: eliminan el PTFE de la zona caliente y pueden ser preferibles para materiales de mayor temperatura, pero no convierten por sí solas toda la impresora en un sistema apto para 300 °C.
• Materiales técnicos: ABS, ASA, nylon o PC pueden requerir secado, superficie específica, control ambiental o cerramiento. Si se añade un cerramiento, la electrónica y la fuente deben mantenerse dentro de temperaturas adecuadas.
• Materiales flexibles: su comportamiento en Bowden depende de la dureza, confinamiento del filamento, longitud del tubo y ajuste del extrusor; no se garantiza compatibilidad universal con TPU muy blando.
• Doble material: además de temperatura, ambos materiales deben ser razonablemente compatibles en adhesión, contracción y altura de capa.

Como recambio, el tubo PTFE de 4 x 2 mm corresponde al formato utilizado para filamento de 1,75 mm. El disipador dual estilo Chimera con separación de 18 mm pertenece a la misma familia, pero antes de sustituirlo deben compararse roscas, separación y fijaciones del hotend instalado.

Configuración en Marlin

La plataforma original utiliza Mega 2560, RAMPS, cinco DRV8825 y Marlin. El kit se entrega con firmware cargado y controladores ajustados para la combinación elegida. La página conserva también archivos históricos de Marlin 1.1.x y un repositorio 2.x; no debe cargarse un ZIP antiguo sin comprobar primero la revisión física.

1. Selecciona el perfil exacto de doble extrusión y del eje Z montado: M5, T8x8 con acoplador o T8x8 integrado.
2. Configura EXTRUDERS 2 y un mapeo RAMPS con dos hotends y cama compatible con la placa seleccionada; en configuraciones RAMPS habituales corresponde a la distribución EEB.
3. No habilites DUAL_X_CARRIAGE, SWITCHING_EXTRUDER ni SWITCHING_NOZZLE.
4. Selecciona TEMP_SENSOR_0, TEMP_SENSOR_1 y TEMP_SENSOR_BED según los sensores realmente instalados. La cama documentada utiliza NTC 100K Beta 3950 y normalmente corresponde a la tabla 11 con pull-up de 4,7 kΩ; no traslades esa tabla automáticamente a los dos hotends.
5. Calibra por separado los pasos de E0/E1 y el PID de cada hotend. Repite el PID de cama si cambia el conjunto térmico.
6. Mide el offset de la segunda boquilla y ajústalo con M218 T1 X... Y.... Comprueba con M503 y guarda con M500 cuando EEPROM esté habilitada.
7. Mantén activas las protecciones térmicas. El ventilador común del disipador debe funcionar cuando cualquiera de los hotends esté caliente.

Los 18 mm en X y 0 mm en Y de la documentación son únicamente un valor inicial histórico. El offset final depende del montaje y debe medirse de nuevo después de sustituir una boquilla, garganta, bloque o disipador.

¿Puede utilizar Klipper?

Sí, Mega 2560 y RAMPS pueden utilizarse como MCU de Klipper, pero es una modernización avanzada, no una configuración lista para copiar. Requiere un host, flashear la placa y crear un printer.cfg para la revisión y cableado reales.

La configuración necesita secciones independientes para [extruder] y [extruder1], cama, ventiladores y finales. Los cambios T0/T1 deben activar la herramienta adecuada y aplicar el offset medido. Pines, rotation_distance, PID y límites térmicos no son universales, por lo que deben obtenerse de la placa y calibrarse en la máquina concreta.

Montaje y documentación

HTA3D publicó una serie ilustrada que cubre estructura y eje Y, las variantes M5 y T8 del eje Z, cama, extrusor dual, fuente, electrónica, comprobaciones, calibración de flujo y desfase de boquillas. Resulta especialmente valiosa para mantener o reconstruir una unidad años después de su compra.

• Estructura y eje Y.
• Montaje del extrusor dual.
• Electrónica dual y conexiones.
• Calibración del desfase entre boquillas.

Los tutoriales reflejan la máquina original y pueden mostrar componentes o métodos correspondientes a una partida anterior. Comprueba siempre las opciones recibidas y consulta a HTA3D antes de modificar conexiones de potencia o cargar firmware.

Puesta en marcha segura

1. Comprueba con la alimentación desconectada la revisión de RAMPS, posición de drivers, selector de red, polaridad de 12 V, terminales y toma de tierra.
2. Enciende primero para revisar LCD y ventiladores, sin ordenar movimientos completos.
3. Calienta cada hotend a una temperatura baja de prueba y confirma que solo aumenta su sensor correspondiente. Repite con el segundo y después con la cama.
4. Comprueba por separado el sentido de X, Y y Z y acciona manualmente cada final de carrera antes de ejecutar homing.
5. Iguala ambos lados del eje Z, nivela la cama y ajusta las dos boquillas a la misma altura.
6. Calibra E0 y E1, flujo, PID y offset X/Y. Ajusta después retracción, cebado y temperaturas de espera para cada material.

Es para ti si...

• Buscas un kit DIY abierto que puedas montar, reparar y modificar.
• Quieres trabajar con dos colores o con material principal y soporte mediante dos boquillas independientes.
• Valoras una estructura de acero y documentación de montaje extensa.
• Te interesa comprender y calibrar mecánica, electrónica y firmware en lugar de depender de un sistema cerrado.
• Quieres mantener o reconstruir una P3Steel Dual existente con piezas de su misma familia.

No es para ti si...

• Buscas una impresora moderna lista para usar, con autonivelación, red, perfiles automáticos y poco mantenimiento.
• Necesitas alta velocidad, cámara cerrada o control térmico de fábrica.
• Quieres IDEX, duplicación, espejo o una boquilla mezcladora.
• No necesitas realmente dos materiales y prefieres la sencillez de un único hotend; en ese caso puede resultar más adecuada la P3STEEL por HTA3D de extrusión sencilla.
• Prefieres una plataforma HTA3D posterior de 24 V y electrónica de 32 bits; puedes valorar la 3DSteel V2.