BIGTREETECH MicroProbe V2.0 – Sonda compacta de autonivelación para impresoras 3D

La BIGTREETECH MicroProbe V2.0 es una sonda de contacto compacta y ligera para medir la superficie de impresión. Incorpora un pin metálico desplegable que toca físicamente la cama, permitiendo trabajar sobre vidrio, PEI, acero, aluminio y otros materiales estables sin depender de sus propiedades magnéticas u ópticas.

Las mediciones obtenidas pueden utilizarse para hacer home Z, ajustar un pórtico con varios motores o generar una malla de compensación. La sonda no corrige mecánicamente una cama mal montada: proporciona los datos necesarios para que el firmware compense pequeñas diferencias de altura.

MicroProbe V2 no debe configurarse como un BLTouch. Aunque utiliza cinco conductores en una disposición similar, su señal de control y su funcionamiento son diferentes. BIGTREETECH advierte de que una configuración incorrecta puede provocar daños permanentes.

Características principales

• Marca: BIGTREETECH / BIQU.
• Versión: MicroProbe V2.0.
• Tipo: sonda de contacto con pin desplegable y retráctil.
• Alimentación: 5 V.
• Lógica de control: compatible con señales de 3,3 y 5 V.
• Salida de detección: open-drain, activa a nivel bajo en la versión V2.
• Corriente en espera declarada: 19 mA.
• Corriente de funcionamiento declarada: 350 mA.
• Peso: aproximadamente 6 g.
• Temperatura ambiente máxima de cámara declarada: 60 °C.
• Conector: cinco pines con paso de 1,25 mm.
• Pin de sondeo: desmontable y sustituible.
• Vida útil declarada por el fabricante: más de 10 millones de ciclos.

Repetibilidad declarada

BIGTREETECH expresa el resultado como desviación estándar bajo dos condiciones de ensayo:

• 0,001 mm a 24 °C de ambiente y cama a 60 °C.
• 0,003 mm a 60 °C de ambiente y cama a 100 °C.

Estas cifras representan la repetibilidad obtenida en las pruebas del fabricante, no una precisión absoluta garantizada en cualquier impresora. El soporte, la rigidez del cabezal, la velocidad de sondeo y la temperatura de trabajo también influyen en el resultado.

Dimensiones nominales

• Ancho: 21,93 mm.
• Fondo: 15,60 mm.
• Altura con el pin extendido: 28,10 mm.
• Altura con el pin recogido: aproximadamente 25,30 mm.
• Distancia entre centros de montaje: 17 mm.
• Orificios de montaje: 2 × 2,7 mm, adecuados para tornillería M2,5.

Al diseñar o instalar el soporte, el extremo inferior de la sonda desplegada debe quedar aproximadamente entre 1 y 2 mm por debajo de la boquilla. Cuando el pin está retraído debe permanecer por encima de la punta de la boquilla.

Cableado

La sonda utiliza un cable de cinco conductores con las siguientes funciones:

• Marrón: GND de alimentación.
• Rojo: alimentación de 5 V.
• Amarillo: señal de control para desplegar o retraer el pin.
• Negro: GND de la señal de detección.
• Blanco: salida de detección.

Comprueba siempre el pinout de la controladora antes de conectar. El orden físico de los puertos cambia entre placas, aunque el conector tenga una forma compatible.

Pull-up y diferencia entre MicroProbe V1 y V2

La salida de detección es open-drain y necesita una resistencia pull-up. El fabricante recomienda una resistencia externa de aproximadamente 10 kΩ o una entrada de la placa que ya incorpore un pull-up adecuado.

En la versión V2 se aconseja utilizar una entrada con un pull-up externo sólido, como muchos puertos Z-STOP, porque el pull-up interno de algunos microcontroladores puede ser demasiado débil.

• MicroProbe V1: detección activa a nivel alto.
• MicroProbe V2: detección activa a nivel bajo.

Esta ficha corresponde a la versión V2.0. No debe utilizarse la polaridad ni la configuración de la V1.

Compatibilidad mecánica documentada

BIGTREETECH documenta soportes o soluciones de montaje para:

• BIQU Hurakan: montaje directo con tornillos M2,5 × 5.
• BIQU B1 y extrusores H2/H2 V2S: requieren el soporte correspondiente.
• Creality Ender-3 y cabezales de la serie Ender: requieren soporte Ender específico.
• Voron Afterburner y StealthBurner: existen soportes en el repositorio oficial.
• EVA y EVA 3: existen diseños de montaje oficiales.
• Terminator y otros cabezales: compatibles cuando se utiliza el soporte adecuado.

También puede instalarse en otras impresoras FDM si disponen de espacio, soporte rígido, alimentación de 5 V, una salida de control y una entrada de detección con pull-up adecuado. La compatibilidad no debe deducirse únicamente porque la controladora tenga un conector etiquetado como BLTouch.

Placas con ejemplos oficiales de Klipper

El manual incluye ejemplos específicos para las siguientes controladoras BIGTREETECH:

• SKR 3.
• SKR Mini E3 V3.0.
• Manta E3EZ.
• Manta M5P.
• Manta M8P V1.1.
• Manta M8P V2.0.
• Octopus con STM32F446 o STM32F407.
• Octopus MAX EZ.

Los pines cambian entre modelos, revisiones y puertos. Debe utilizarse el esquema correspondiente a la controladora real.

Configuración en Klipper

MicroProbe V2 se configura mediante una salida de control y una sección [probe]. No debe utilizarse [bltouch].

[output_pin probe_enable]
pin: PIN_DE_CONTROL
value: 0

[gcode_macro Probe_Deploy]
gcode:
    SET_PIN PIN=probe_enable VALUE=1

[gcode_macro Probe_Stow]
gcode:
    SET_PIN PIN=probe_enable VALUE=0

[probe]
pin: ^!PIN_DE_DETECCION
deactivate_on_each_sample: False
x_offset: OFFSET_X
y_offset: OFFSET_Y
z_offset: OFFSET_INICIAL
speed: 5.0
activate_gcode:
    Probe_Deploy
    G4 P500
deactivate_gcode:
    Probe_Stow

En este ejemplo, ^ activa el pull-up y ! selecciona la detección activa a nivel bajo de la V2. El pull-up interno puede no ser suficiente en todas las placas, por lo que debe comprobarse si la entrada elegida incorpora una resistencia externa.

Antes del primer home Z:

1. Comprueba que SET_PIN PIN=probe_enable VALUE=1 despliega el pin.
2. Comprueba que SET_PIN PIN=probe_enable VALUE=0 lo recoge.
3. Con el pin desplegado y sin tocar, ejecuta QUERY_PROBE.
4. Presiona suavemente el pin y repite QUERY_PROBE.
5. Verifica que cambia correctamente entre open y TRIGGERED.
6. Realiza la primera prueba de descenso lejos de la cama y permanece preparado para apagar la máquina.

Una vez comprobado el funcionamiento pueden utilizarse:

PROBE_ACCURACY
PROBE_CALIBRATE
SAVE_CONFIG

Si la sonda sustituye al final de carrera Z, debe configurarse probe:z_virtual_endstop y una posición segura de home que mantenga la sonda dentro de la superficie.

Configuración en Marlin

La configuración orientativa para MicroProbe V2 utiliza una sonda fija con una salida independiente de activación:

#define Z_MIN_PROBE_PIN PIN_DE_DETECCION
#define PROBE_ENABLE_DISABLE
#define PROBE_ENABLE_PIN PIN_DE_CONTROL
#define FIX_MOUNTED_PROBE
#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { X, Y, Z }
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true
#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE

En MicroProbe V2, Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING debe corresponder a una detección activa a nivel bajo. El manual oficial indica true para la V2. Confirma siempre el resultado mediante M119 antes de realizar un descenso.

Si se define explícitamente Z_MIN_PROBE_PIN para una entrada distinta de Z-min, debe desactivarse:

// #define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

Si la señal está conectada realmente al puerto Z-min, la configuración debe adaptarse de forma coherente y no deben definirse dos entradas contradictorias.

BIGTREETECH ofrece en su repositorio firmware compilado para Ender-3 con SKR Mini E3 V3.0, tanto para utilizar MicroProbe V2 como sonda de malla como para usarla también en el home Z. Esos archivos solamente deben instalarse en la combinación exacta de placa, impresora y variante indicada.

Configuración en RepRapFirmware

El manual proporciona el siguiente esquema para SKR 3 con RepRapFirmware:

M950 P0 C"servo0"
M558 P5 C"^!probe" H5 F120 T6000
G31 P500 X0 Y0 Z0

El despliegue y repliegue se controlan mediante:

M42 P0 S1
G4 P500
; operación de sondeo
M42 P0 S0

Los nombres servo0 y probe pertenecen al ejemplo de SKR 3. En otras placas deben utilizarse los pines, modos y nombres definidos para la electrónica y versión de RepRapFirmware correspondientes. Los valores X, Y y Z de G31 deben medirse en la máquina.

Contenido del paquete

• 1 BIGTREETECH MicroProbe V2.0.
• 1 latiguillo corto de 150 mm.
• 1 cable de extensión de 1000 mm.
• 2 tornillos M2,5 × 5 mm.
• 2 tornillos M2,5 × 8 mm.
• 2 tuercas M2,5.
• 1 manual de usuario.

El soporte de montaje no está incluido salvo que se indique expresamente en las opciones del producto.

Alternativas de nivelación

Si se busca una sonda de funcionamiento tipo BLTouch puede valorarse el Fysetc 3DTouch de 5 V. Para máquinas Voron que prefieran una sonda magnética desmontable también está disponible el kit Fysetc PCB Klicky con microswitch Omron.

Estas alternativas utilizan soportes, cableado y configuraciones diferentes y no deben intercambiarse sin adaptar la máquina.