- Stock: 97
- Modelo: IR-Module
Este módulo reflectivo infrarrojo TCRT5000 permite detectar superficies, objetos cercanos y cambios de contraste mediante una salida digital. Es apropiado para proyectos de seguimiento de línea, detección de marcas, contadores ópticos, pequeños automatismos y prototipos electrónicos.
El TCRT5000 integra un emisor infrarrojo y un fototransistor orientados en la misma dirección. La luz emitida rebota sobre la superficie situada frente al sensor y regresa al receptor. Cuando la cantidad de luz reflejada supera el umbral del circuito, la salida OUT cambia de estado y se activa el LED indicador.
Aplicaciones
- Robots seguidores de línea.
- Detección de superficies claras y oscuras.
- Lectura de marcas reflectantes.
- Detección de bordes u objetos próximos.
- Conteo de vueltas mediante una marca de contraste.
- Encoders ópticos sencillos para mecanismos y máquinas CNC.
- Prototipos con Arduino y otros microcontroladores.
No mide una distancia concreta ni proporciona un valor analógico de reflectividad. Su salida solamente cambia entre dos estados digitales.
Distancia de trabajo
El fabricante del TCRT5000 especifica una respuesta máxima nominal alrededor de 2,5 mm. El componente mantiene una respuesta óptica relativa entre aproximadamente 0,2 y 15 mm bajo sus condiciones de ensayo, pero la distancia real de conmutación depende de:
- Color y reflectividad de la superficie.
- Acabado mate, brillante o transparente.
- Ángulo y alineación del objeto.
- Iluminación ambiental.
- Suciedad acumulada sobre el emisor o receptor.
- Tolerancias del módulo y tensión de alimentación.
Para obtener una detección repetible conviene comenzar con una separación próxima a 2–3 mm y ajustar físicamente la posición mediante pruebas sobre la superficie real.
Características
- Sensor: TCRT5000 reflectivo.
- Emisor: infrarrojo, aproximadamente 950 nm.
- Detector: fototransistor.
- Alimentación recomendada: 5 V.
- Salida: digital.
- Indicador: LED de estado.
- Sensibilidad: fija, sin potenciómetro de ajuste.
- Dimensiones aproximadas: 40 × 10 mm.
- Montaje: orificio central de fijación.
- Conexión: cabecera de tres pines.
Conexión
Los pines están identificados en la propia placa:
- OUT: salida digital.
- VCC: alimentación de 5 V.
- GND: masa.
En esta variante, una reflexión débil o la ausencia de superficie produce normalmente un nivel bajo, mientras que una reflexión suficiente cambia la salida a nivel alto y activa el indicador. La polaridad debe comprobarse siempre en el montaje definitivo antes de utilizar la señal para controlar un mecanismo.
Compatibilidad con microcontroladores
Puede conectarse a controladores con entradas digitales compatibles con lógica de 5 V, como muchas placas Arduino Uno, Mega o Nano de 5 V.
Precaución con controladores de 3,3 V: mientras el módulo esté alimentado a 5 V, la salida debe tratarse como una señal lógica de 5 V. Antes de conectarlo a un ESP32, Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico u otra entrada exclusivamente de 3,3 V, comprueba su tolerancia o utiliza un divisor resistivo o conversor de nivel apropiado.
No debe alimentarse a 12 ni 24 V y la salida OUT no está diseñada para accionar directamente motores, relés, solenoides u otras cargas de potencia.
Ajuste e instalación
- Colocar el TCRT5000 mirando directamente hacia la superficie.
- Comenzar con una separación aproximada de 2–3 mm.
- Comprobar la conmutación sobre las superficies claras y oscuras reales.
- Evitar que luces infrarrojas intensas incidan directamente sobre el receptor.
- Mantener limpia la ventana óptica.
- Fijar el módulo para que la distancia y el ángulo no cambien con las vibraciones.
Este modelo no incorpora potenciómetro, por lo que la sensibilidad no puede regularse desde la placa. El ajuste se realiza principalmente modificando la distancia, la orientación y el contraste de la superficie.
Limitaciones importantes
No debe confundirse con un sensor de distancia, una barrera óptica o una sonda de autonivelación para impresoras 3D. Tampoco garantiza la detección universal de filamentos: los materiales negros, transparentes, brillantes o translúcidos pueden reflejar cantidades de infrarrojo muy diferentes.
Para medir el movimiento de un eje, rueda o filamento es necesario disponer de una marca, disco o mecanismo que genere cambios periódicos de contraste. No debe emplearse como dispositivo de seguridad sin validación, redundancia y medidas adicionales adecuadas.
Contenido
- 1 × módulo sensor reflectivo infrarrojo TCRT5000.
