Fysetc PCB Klicky Probe para Voron – Kit con 2 sondas Omron D2HW-A201D

El Fysetc PCB Klicky Probe es un kit para construir una sonda Z magnética, desmontable y con microswitch, basada en el diseño PCB Klicky. Esta variante combina el funcionamiento del proyecto Klicky Probe con placas de circuito impreso que ayudan a posicionar los imanes, realizar las conexiones eléctricas y añadir un indicador LED opcional.

Durante la medición, el cabezal recoge la sonda de un dock instalado en la impresora. Una vez terminada la nivelación, la deposita de nuevo para imprimir sin llevar permanentemente el sensor junto al hotend.

El kit incorpora dos sondas con microswitch Omron D2HW-A201D, por lo que permite montar una sonda principal y otra de repuesto. El D2HW-A201D es un microswitch sellado, ultracompacto, con actuador de émbolo y contactos SPDT.

Importante: se trata de un proyecto para usuarios con experiencia en montaje, cableado y configuración de firmware. No es un accesorio universal listo para conectar.

Ventajas del diseño PCB Klicky

• Acoplamiento magnético desmontable.
• Detección por contacto, independiente del material y acabado óptico de la cama.
• PCB diseñada para mantener alineados los imanes y los contactos eléctricos.
• Dos PCB de sonda para montar una unidad principal y otra de repuesto.
• Microswitches sellados Omron D2HW-A201D.
• Posibilidad de utilizar un LED indicador en el cabezal.
• Funcionamiento pasivo posible sin alimentar el LED.
• Sin sensor permanente junto al hotend durante la impresión.

Compatibilidad con impresoras y cabezales

El ecosistema Klicky dispone de documentación para Voron V2.4, Voron V1.8, Voron Trident, Voron Legacy, Voron V0 y Voron Switchwire, además de adaptaciones comunitarias para RatRig V-Core, Mercury One y otros equipos CoreXY.

Esto no significa que este kit PCB encaje directamente en todas esas máquinas. La compatibilidad final depende de disponer de:

• Un soporte impreso compatible con el carro y el cabezal utilizado.
• Una posición libre y alcanzable para instalar el dock.
• Recorrido suficiente para recoger y soltar la sonda sin colisiones.
• Una entrada de sonda o final de carrera compatible en la electrónica.
• Macros y coordenadas ajustadas a la geometría real de la impresora.

Los archivos originales de PCB Klicky incluyen un soporte de referencia denominado AB_mount, desarrollado para la geometría correspondiente del proyecto. Con StealthBurner, cabezales alternativos o carros modificados debe verificarse que exista un STL específico o adaptar el soporte.

El proyecto Klicky se planteó, entre otros usos, como alternativa al sensor inductivo tipo TL-Q5MC2 utilizado en muchas Voron. La sustitución puede requerir cambiar soporte, offsets, cableado, dock y configuración; no debe considerarse un reemplazo directo en todas las máquinas.

Piezas impresas necesarias

Las piezas impresas en 3D no están incluidas. Deben descargarse e imprimirse a partir de los archivos del proyecto PCB Klicky o de una adaptación compatible con la impresora.

El diseño de referencia incluye archivos para:

• Soporte PCB del cabezal con insertos térmicos.
• Soporte PCB del cabezal con tornillos autorroscantes.
• Cuerpo de la sonda con insertos térmicos.
• Cuerpo de sonda XL.
• Cuerpo de sonda con tornillos autorroscantes.
• Frontal de dock adaptado para retener la sonda mediante un tornillo ferromagnético.

Los archivos y las instrucciones originales pueden consultarse en el repositorio PCB Klicky.

Montaje de los imanes

La polaridad de los imanes determina si la sonda se acopla correctamente y si los contactos eléctricos coinciden. Antes de apretar los tornillos:

1. Identifica y marca la polaridad de todos los imanes.
2. Presenta las PCB del cabezal y de la sonda sin apretarlas.
3. Comprueba que las tres posiciones se atraen y que la sonda queda orientada correctamente.
4. Verifica que la PCB queda completamente plana contra la pieza impresa.
5. Aprieta progresivamente sin forzar el circuito impreso.

El tornillo M3 instalado en la parte posterior de cada sonda sirve como elemento ferromagnético para que el imán del dock pueda retenerla cuando no está en uso.

Conexiones G, S y +

La PCB del cabezal identifica sus conexiones como:

• G: masa o GND.
• S: señal de la sonda.
• +: alimentación del circuito indicador.

La alimentación positiva es opcional. Si solamente se conectan masa y señal, el conjunto puede funcionar como un interruptor Klicky pasivo, pero el LED no estará disponible.

Configuración del LED y tensión de trabajo

La PCB incorpora un LED, resistencias y un puente de soldadura identificado como J1 o JP1. Su configuración depende de la tensión y del circuito de entrada utilizado:

• Funcionamiento pasivo: no conectar el terminal positivo. La sonda funciona como un microswitch convencional, sin LED.
• Funcionamiento a 3,3 o 5 V: el proyecto permite puentear J1 para utilizar la ruta prevista para baja tensión.
• Instalaciones a 24 V: el diseño original utiliza J1 abierto y una resistencia de 2,2 kΩ, pero requiere una entrada protegida o el circuito de adaptación indicado para la controladora.

Nunca conectes 24 V directamente a un GPIO de 3,3 o 5 V. Antes de alimentar el LED, inspecciona el estado real de J1 y consulta el esquema de la placa controladora. Si existe cualquier duda, utiliza inicialmente la conexión pasiva de dos hilos.

Configuración fail-safe recomendada

La configuración original está planteada para que una sonda ausente, un mal acoplamiento o una interrupción del contacto aparezcan como estado de seguridad. Antes de realizar cualquier movimiento Z deben comprobarse estas tres condiciones:

• Sonda desacoplada: el firmware debe indicar TRIGGERED.
• Sonda acoplada y sin pulsar: debe indicar open.
• Microswitch pulsado: debe volver a indicar TRIGGERED.

Si no se obtienen exactamente esos tres estados, no debe ejecutarse home Z, nivelación del pórtico ni medición de la cama.

Configuración en Klipper

Klipper es el firmware principal para el que se desarrolló el sistema Klicky. La sonda se configura como un interruptor mediante una sección [probe], no como [bltouch]:

[probe]
pin: PIN_DE_SONDA
x_offset: OFFSET_X
y_offset: OFFSET_Y
z_offset: OFFSET_Z_INICIAL

El pin, la inversión ! y el pull-up ^ dependen de la controladora y del cableado elegido. No deben copiarse de otra impresora sin comprobarlos.

Para verificar la lógica utiliza:

QUERY_PROBE

Las macros Klicky gestionan la recogida, comprobación y devolución de la sonda. Deben adaptarse como mínimo:

• Posición del dock.
• Coordenadas de aproximación y salida.
• Velocidades de acoplamiento.
• Offsets X e Y.
• Posición de comprobación o calibración Z, si se utiliza.
• Límites seguros de movimiento.

La variante PCB centra el microswitch de forma diferente al Klicky clásico. Por este motivo, las coordenadas de un dock ya instalado pueden necesitar corrección. La documentación muestra un desplazamiento aproximado de 2 mm en una máquina concreta, pero ese valor no debe aplicarse universalmente.

Secuencia recomendada para la puesta en marcha:

1. Comprobar continuidad y ausencia de cortocircuitos con la máquina apagada.
2. Ejecutar QUERY_PROBE con la sonda desacoplada.
3. Acoplarla manualmente y repetir QUERY_PROBE.
4. Pulsar manualmente el microswitch y volver a consultar el estado.
5. Probar las macros de recogida y dock sin acercarse a la cama.
6. Comprobar que la sonda no puede soltarse durante movimientos normales.
7. Ejecutar PROBE_ACCURACY.
8. Calibrar el offset mediante PROBE_CALIBRATE.
9. Solo entonces probar QUAD_GANTRY_LEVEL, Z_TILT_ADJUST o la malla correspondiente.

Las macros actualizadas y la documentación por impresora están disponibles en el repositorio Klicky Probe.

Uso con RepRapFirmware

El proyecto Klicky también dispone de trabajo específico para RepRapFirmware. El microswitch se configura como una sonda digital y el acoplamiento se gestiona mediante macros de movimiento.

Deben adaptarse los pines y el modo de M558 a la placa utilizada, mientras que G31 define los offsets y la altura de disparo. Las macros de recogida y devolución deben probarse primero lejos de la cama.

No existe una configuración universal para todas las Duet: los nombres de entrada, polaridad, coordenadas del dock y movimientos dependen de la máquina y de la versión de RepRapFirmware.

Uso con Marlin

El D2HW-A201D puede leerse eléctricamente como una sonda o final de carrera digital. Sin embargo, Marlin no incorpora por sí solo la secuencia específica para recoger y devolver una sonda Klicky.

Su uso automatizado en Marlin requiere movimientos y G-code personalizados para el dock, además de comprobaciones de estado que eviten iniciar una medición sin la sonda acoplada. Por este motivo, este kit no debe considerarse plug-and-play para Marlin; el soporte más desarrollado se encuentra en Klipper y, en menor medida, RepRapFirmware.

Contenido del kit

• 1 PCB de interfaz para el cabezal con LED y conector JST-XH.
• 2 PCB de sonda con microswitch Omron D2HW-A201D.
• 5 pares de imanes avellanados, 10 unidades en total.
• 10 insertos térmicos M2 × 3,2 × 4 mm.
• 10 tornillos M2 × 8 mm de cabeza plana.
• 2 tornillos M3 × 6 mm de cabeza plana para la retención en el dock.
• 1 carcasa JST-XH de tres vías.
• 3 terminales de crimpado.

No incluye piezas impresas en 3D ni un cable terminado.