- Stock: 3
- Modelo: Sensor-Prox-V
Sensor de proximidad inductivo de tres hilos, tipo TL-Q5MC2, con salida NPN normalmente cerrada y una distancia nominal de detección de 5 mm. Está destinado a detectar superficies metálicas sin contacto y puede utilizarse como sonda fija en impresoras 3D, máquinas CNC y sistemas de automatización.
Este formato se ha utilizado tradicionalmente en configuraciones Voron para medir la cama, realizar Bed Mesh y ayudar en operaciones de alineación del pórtico. Su compatibilidad con una máquina concreta depende del soporte mecánico, la superficie metálica, la electrónica y el circuito empleado para adaptar la señal.
Producto compatible de tipo TL-Q5MC2; no se presenta como sensor Omron original.
Características principales
- Tipo de sensor: proximidad inductiva.
- Configuración eléctrica: tres hilos.
- Tipo de salida: NPN, normalmente cerrada — NC.
- Alimentación declarada: 6–36 V CC.
- Tensión de uso habitual: 12 o 24 V CC.
- Distancia nominal de detección: 5 mm.
- Objeto detectable: metal.
- Tiempo de respuesta declarado: inferior a 2 ms.
- Indicador LED integrado.
- Longitud aproximada del cable: 1,05 m.
Dimensiones nominales
- Cuerpo: aproximadamente 28 × 17 × 17 mm.
- Longitud hasta la salida del cable: aproximadamente 32 mm.
- Orificios de montaje: 2 × Ø3,3 mm, según el esquema.
La imagen incluye esquemas genéricos para distintas familias de sensores. Para este producto corresponde únicamente la configuración NPN de tres hilos.
Cableado
- Marrón: positivo de alimentación del sensor, entre 6 y 36 V CC.
- Azul: 0 V o masa de alimentación.
- Negro: salida de señal NPN normalmente cerrada.
En una salida NPN NC, el transistor conduce normalmente cuando no hay metal frente al sensor y cambia de estado al detectar el objetivo. El nivel lógico observado por el firmware dependerá del circuito de entrada, la resistencia pull-up y la inversión configurada.
Advertencia eléctrica importante
No conectes el cable negro directamente a una entrada de microcontrolador de 3,3 o 5 V sin confirmar primero el circuito de la placa. El sensor se alimenta normalmente a 12 o 24 V y una conexión inadecuada puede aplicar una tensión peligrosa a la entrada lógica.
La conexión segura puede requerir, según la electrónica:
- Una entrada específica compatible con sensores NPN.
- Un optoacoplador.
- Una entrada de sonda protegida o seleccionable mediante jumper.
- Un circuito adaptador recomendado por el fabricante.
- Un diodo BAT85 en determinadas configuraciones Voron.
En el circuito tradicional documentado por Voron con diodo BAT85, la banda negra del diodo se orienta hacia la sonda, no hacia la entrada del microcontrolador. Este montaje no debe copiarse automáticamente si la placa incorpora su propia protección o una entrada específica para sondas de proximidad.
Comprueba siempre la documentación correspondiente al modelo y revisión exactos de la placa. Nunca conectes una resistencia pull-up hacia 12 o 24 V a una entrada lógica salvo que el fabricante lo indique expresamente.
Compatibilidad con superficies de impresión
El sensor detecta metal. No detecta directamente materiales como cristal, plástico, cinta Kapton o PEI, aunque puede detectar una base o lámina metálica situada debajo.
La distancia nominal de 5 mm se obtiene bajo condiciones de referencia. La distancia real puede disminuir por:
- El tipo de metal utilizado.
- El tamaño y grosor del objetivo.
- La presencia de recubrimientos o superficies intermedias.
- La temperatura del sensor y de la cama.
- La posición y rigidez del soporte.
No debe instalarse utilizando los 5 mm nominales como margen de seguridad. Es preferible trabajar a una distancia menor, comprobar la activación sobre la superficie real y mantener suficiente separación entre la boquilla y la cama incluso en el peor caso.
Compatibilidad con impresoras Voron
El formato TL-Q5MC2 aparece en la documentación de puesta en marcha de Voron como una sonda inductiva tradicional. Puede emplearse en determinados montajes de Voron 2.4, Voron Trident y otras máquinas que dispongan de un soporte compatible.
La compatibilidad puede ser parcial. Algunas revisiones de carros, guías lineales y cabezales modernos sustituyen la sonda inductiva por sistemas como Klicky, Tap o sensores de corrientes de Foucault. Antes de comprar deben comprobarse los archivos impresos y la lista de materiales de la revisión concreta.
También debe tenerse en cuenta que una sonda inductiva:
- Solo mide correctamente sobre una referencia metálica adecuada.
- Puede variar su altura de activación con la temperatura.
- No mide directamente la posición de la boquilla.
- Necesita calibrar los desplazamientos X, Y y Z del montaje.
Configuración en Klipper
En Klipper se configura como una sonda fija mediante la sección [probe], no como [bltouch].
[probe]
pin: <entrada protegida y pin real de la placa>
x_offset: <medido en la máquina>
y_offset: <medido en la máquina>
z_offset: <calibrar en la máquina>
speed: 5.0
samples: 3
sample_retract_dist: 3.0
El ejemplo solo muestra la estructura. No existe un valor universal para pin, su inversión mediante ! o la activación de una resistencia pull-up mediante ^. Estos valores dependen de la placa y del circuito de interfaz utilizado.
Prueba inicial en Klipper
- Mantener la boquilla suficientemente alejada de la cama.
- Ejecutar
QUERY_PROBE. - Aproximar manualmente una pieza metálica a la cara activa.
- Ejecutar de nuevo
QUERY_PROBE. - Confirmar que el estado cambia de forma consistente.
- Corregir la inversión del pin si la lógica no coincide con la configuración prevista.
En la configuración de referencia de Voron, una vez ajustada correctamente, la sonda debe mostrar open cuando está alejada de la cama. Comprueba este comportamiento antes de permitir cualquier movimiento automático hacia Z.
Después del montaje pueden utilizarse PROBE_ACCURACY para evaluar la repetibilidad y PROBE_CALIBRATE para ajustar el offset cuando la arquitectura de la impresora lo requiera.
Configuración en Marlin
En Marlin debe configurarse como sonda fija:
#define FIX_MOUNTED_PROBE
Si se conecta a la entrada Z-min puede ser necesario habilitar:
#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
Si se utiliza otro puerto deberá definirse el pin correspondiente según la placa. El valor de Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING debe decidirse a partir de la lectura real, no únicamente por la denominación NC.
Antes de realizar homing o nivelación:
- Ejecutar
M119con el sensor libre. - Ejecutarlo de nuevo colocando metal frente al sensor.
- Confirmar que el estado cambia correctamente.
- Configurar los offsets de la sonda.
- Habilitar un procedimiento de homing seguro cuando sea necesario.
Configuración en RepRapFirmware
RepRapFirmware configura las sondas mediante M558 y establece su altura de activación mediante G31. La unidad debe tratarse como una sonda digital NPN, pero el modo, el pin y la inversión dependen de la placa Duet o controladora utilizada.
M558 P<modo> C"<pin real, con inversión si corresponde>" ...
G31 P<altura de activación calibrada>
El ejemplo utiliza marcadores deliberadamente. No debe copiarse una línea completa de otra máquina porque las entradas, protecciones y nombres de pin cambian entre Duet 2, Duet 3 y placas compatibles.
Montaje y calibración
- Utilizar un soporte rígido compatible con el cuerpo de 17 × 17 mm.
- Orientar la cara activa paralela a la superficie metálica.
- Asegurar que el sensor quede más alto que la punta de la boquilla.
- Comprobar el recorrido completo para evitar colisiones.
- Proteger el cable frente a flexiones cerradas y tracción.
- Calibrar con la cama a una temperatura representativa de impresión.
- Repetir la calibración si cambia la superficie, el soporte o el sensor.
Antes del primer homing automático, prueba la sonda con la mano preparada para cortar la alimentación. Nunca confíes únicamente en el LED: verifica también el estado que recibe el firmware.
Alternativas del catálogo
- Kit Klicky Probe desmontable para impresoras Voron.
- BTT MicroProbe V2.0.
- Sensor 3DTouch de nivelación automática.
- BTT Eddy Duo para nivelación rápida.
Contenido del paquete
- 1 × Sensor inductivo tipo TL-Q5MC2 NPN NC con cable de aproximadamente 1,05 m.
No incluye soporte de montaje, conector, diodo BAT85, módulo adaptador ni tornillería.
