Motor NEMA 17 17HS4401S con husillo integrado TR8×8 de 310 mm

Motor paso a paso bipolar NEMA 17 17HS4401S con husillo trapezoidal TR8×8 integrado de 310 mm. Está pensado para crear un movimiento lineal directo en ejes Z, actuadores y máquinas DIY sin utilizar un acoplador entre el motor y el husillo.

El husillo forma parte del eje del motor, lo que simplifica el conjunto y evita los errores propios de un acoplador mal centrado. Aun así, el motor, el husillo, la tuerca y la guía lineal deben quedar correctamente alineados: la integración no corrige una estructura torcida ni elimina la holgura propia de la tuerca.

Especificaciones mecánicas

La longitud indicada es la longitud nominal comercial del husillo, no el recorrido útil garantizado. El desplazamiento disponible también depende de la posición de la tuerca, los soportes, la geometría de los extremos y los márgenes de seguridad de la máquina.

Elige el cable y la tuerca adecuados

• DuPont 4P o XH2.54: selecciona el terminal que corresponda a tu controladora o instalación. Compartir conector no garantiza compartir pinout.
• Tuerca Brass: opción metálica rígida y resistente al desgaste. Puede necesitar lubricación adecuada y su comportamiento acústico y de fricción depende de la carga y la alineación.
• Tuerca POM: ofrece un contacto de baja fricción y puede resultar más silenciosa. No es una mejora universal; hay que considerar carga, temperatura, velocidad y mantenimiento.

Ambas tuercas deben ser específicamente TR8×8. Una tuerca T8×2 o T8×4 puede compartir el diámetro nominal de 8 mm, pero no la geometría ni el avance.

El plano de referencia muestra una brida de Ø22 mm, cuerpo de aproximadamente Ø10,2 mm, cuatro orificios de Ø3,5 mm sobre un círculo de Ø16 mm, espesor de brida de 3,5 mm y cuerpo de 10 mm. Comprueba la tuerca recibida antes de mecanizar un alojamiento con tolerancias ajustadas.

Compatibilidad

Puede utilizarse en impresoras 3D RepRap, diseños derivados de Prusa i3, pequeñas CNC, actuadores y equipos de automatización cuando la máquina esté diseñada o adaptada para un NEMA 17 con husillo integrado TR8×8 de esta longitud. Antes de sustituir un motor deben coincidir:

• Montaje NEMA 17 y espacio para un cuerpo de aproximadamente 40 mm.
• Longitud del husillo, recorrido necesario y espacio libre en ambos extremos.
• Referencia TR8×8: Ø8 mm, paso de 2 mm, cuatro entradas y avance de 8 mm.
• Geometría y fijación de la tuerca.
• Tipo de conector, orden de las bobinas y capacidad del driver.
• Pasos por milímetro, velocidad, aceleración y sentido configurados en el firmware.

No debe tratarse como recambio directo para una Original Prusa concreta sin comprobar su referencia de motor, longitud, conector y características eléctricas. En Creality Ender-3, CR-10 y otras máquinas que utilizan un motor convencional unido al husillo mediante acoplador, la instalación de este modelo requiere modificar la mecánica.

Voron Trident: utiliza tres motores Z con husillo integrado, pero la configuración documentada habitual emplea T8×4, con 4 mm de avance por vuelta. Este TR8×8 no es un recambio directo. Solo puede utilizarse en una adaptación donde los tres accionamientos Z, sus tuercas y el firmware se cambien de forma coordinada. No mezcles T8×4 y T8×8 en el mismo eje Z. La Voron 2.4 emplea un accionamiento Z por correas y reducciones, por lo que este motor no corresponde a su sistema original.

Pasos por milímetro

Para un motor de 1,8° y un husillo TR8×8, el cálculo teórico es: 200 pasos por vuelta × micropasos ÷ 8 mm por vuelta.

Configuración en Marlin, Klipper y RepRapFirmware

Marlin

Configura el eje Z con DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT al compilar o mediante M92. Como punto de partida: M92 Z400 a 1/16 o M92 Z800 a 1/32. Comprueba el valor activo antes de mover el eje y utiliza M500 únicamente si la EEPROM está habilitada y quieres guardarlo.

Klipper

Para transmisión directa, utiliza rotation_distance: 8, full_steps_per_rotation: 200 y declara los microsteps reales del driver. No añadas gear_ratio salvo que el diseño incorpore una reducción adicional.

RepRapFirmware

Configura primero los micropasos con M350 y después los pasos por milímetro con M92. Un ejemplo a 1/16 es M350 Z16 I1 seguido de M92 Z400. Si varios motores forman el mismo eje Z, todos deben emplear la misma transmisión mecánica.

La corriente del driver no tiene un valor universal. Debe ajustarse a la especificación eléctrica de la unidad instalada y a la capacidad de la controladora. No copies el valor de otro motor solo porque también se llame NEMA 17.

Instalación y primera prueba

1. Apaga completamente la máquina antes de conectar o desconectar el motor.
2. Identifica con un multímetro los dos pares de bobinas. Los colores y el conector no garantizan el mismo orden entre fabricantes.
3. Presenta el motor, la tuerca y la guía sin forzar el husillo; aprieta el montaje cuando estén alineados.
4. Configura el avance TR8×8, una velocidad Z conservadora y límites de recorrido seguros.
5. Con la carga protegida, prueba primero un movimiento corto y confirma el sentido antes de hacer homing.
6. Mide un desplazamiento conocido y corrige la configuración solo si la mecánica y los micropasos se han identificado correctamente.

No conectes ni desconectes el motor con el driver alimentado: puede dañar el controlador. Evita también llevar la tuerca contra el motor o contra el extremo del husillo.

Otras longitudes y recambios

• Motor NEMA 17 17HS4401S con husillo TR8×8 de 300 mm.
• Motor NEMA 17 17HS4401S con husillo TR8×8 de 350 mm.
• Husillo trapezoidal TR8×8 separado con longitud y tuerca a elegir, para montajes con motor y acoplador.
• Tuerca T8×8 Brass con brida.
• Tuerca POM T8×8 con brida.

Un husillo separado no es equivalente automáticamente a este conjunto integrado: exige un motor con eje adecuado, un acoplador compatible y una alineación correcta.

Contenido

• 1 motor NEMA 17 17HS4401S con husillo TR8×8 integrado de 310 mm.
• 1 cable de 1 m con el terminal seleccionado.
• 1 tuerca TR8×8 con brida en Brass o POM, según la opción seleccionada.