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- Modelo: 17HS8401
Modelo:
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17HS4401
17HS4401s-09
17HS8401
17HS8401s-09
17HS6401
17HS6401s-09
El 17HS8401 es un motor paso a paso bipolar NEMA 17 de cuerpo largo 42 × 48 mm, ángulo de paso de 1,8° y par de mantenimiento mínimo de 52 N·cm. Está pensado para ejes y mecanismos que necesitan más margen de par que un NEMA 17 de 40 mm, manteniendo el frontal normalizado de 42 mm.
Su eje delantero de 5 mm con cara plana facilita la fijación de poleas y acopladores mediante tornillo prisionero. Incluye un cable de aproximadamente 1 metro para conectarlo a una controladora o driver compatible.
Especificaciones eléctricas
| Parámetro | Valor nominal | Qué significa |
|---|---|---|
| Tipo | Bipolar, 2 fases y 4 conductores | Necesita un driver bipolar de corriente regulada |
| Ángulo de paso | 1,8° | 200 pasos completos por vuelta |
| Corriente nominal | 1,7 A por fase | Límite de referencia para ajustar el driver, no consumo fijo de la fuente |
| Resistencia por fase | 1,8 Ω | Tensión resistiva equivalente aproximada de 3,06 V a 1,7 A |
| Inductancia por fase | 3,2 mH | Influye en la rapidez con la que aumenta la corriente y en el par a velocidad |
| Par de mantenimiento | 52 N·cm mín. (0,52 N·m) | Par estático con el motor energizado; no equivale al par disponible girando |
| Par de detención | 2,6 N·cm máx. | Resistencia magnética sin alimentación |
| Inercia del rotor | 68 g·cm² | Afecta a la aceleración y desaceleración del conjunto |
| Peso nominal | Aprox. 350 g | Sin contar el cable ni el embalaje |
No debe conectarse directamente a una fuente de 12 o 24 V. Esas tensiones pueden alimentar al driver, que regula la corriente de las bobinas mediante conmutación. Conectar el motor sin limitación de corriente puede sobrecalentarlo y dañarlo.
Dimensiones y montaje
| Medida | Valor nominal |
|---|---|
| Frontal | 42,3 × 42,3 mm máximo |
| Longitud del cuerpo | 48 mm |
| Patrón de fijación | 31 ± 0,1 mm entre centros, en cuadrado |
| Roscas de montaje | 4 × M3, profundidad útil mínima aproximada de 4 mm |
| Resalte de centrado | Ø22 mm y 2 mm de altura |
| Eje | Ø5 mm, cara plana tipo D |
| Longitud del eje delantero | 24 ± 0,5 mm desde la cara frontal |
Puede instalarse directamente en el soporte en L para NEMA 17 cuando exista espacio para el cuerpo de 48 mm y la aplicación no exceda la rigidez del soporte. Utiliza tornillos M3 de longitud adecuada: un tornillo demasiado largo puede penetrar en el interior del motor.
Para transmisiones por correa de 6 mm puede combinarse con la polea motriz GT2 de 20 dientes y eje de 5 mm. Coloca, siempre que sea posible, uno de sus prisioneros contra la cara plana del eje.
Compatibilidad: cuándo puede sustituir a otro motor
Es una sustitución razonable para un motor 42-48 de 1,8° cuando coinciden todas estas condiciones:
- Frontal NEMA 17 y patrón de cuatro roscas M3 a 31 mm.
- Espacio suficiente para un cuerpo de 48 mm y su conector.
- Eje delantero de 5 mm, 24 mm de longitud y posición de la cara plana compatibles.
- Driver capaz de regular la corriente necesaria con refrigeración suficiente.
- Dos bobinas bipolares y pinout correctamente identificado.
- Par dinámico, velocidad y aceleración adecuados para la carga real.
Esta referencia se utilizó en determinadas configuraciones históricas de la HTA3D 3DSteel. Para una reparación debe comprobarse el motor instalado y la revisión concreta de la máquina, porque el equipamiento pudo variar con el tiempo.
También puede integrarse en P3Steel, Prusa i3 derivadas, CoreXY, plotters, grabadoras láser, robots y pequeñas CNC cuando el diseño especifique un NEMA 17 42-48 con estas características. No es un recambio automático para Ender, Prusa Original, Voron u otra máquina comercial solo porque utilice NEMA 17.
En mecanismos móviles conviene valorar la masa: sus aproximadamente 350 g ayudan a obtener más par que un motor corto, pero penalizan la aceleración si viaja sobre el carro. Para una alternativa más compacta puede utilizarse el NEMA 17 17HS4401 de 40 mm y 40 N·cm. Si el proyecto necesita 0,9° y 400 pasos completos por vuelta, consulta el NEMA 17 42-48 de 0,9°, revisando también sus parámetros eléctricos.
Cómo identificar las bobinas y conectarlo
El cable incluye cuatro conductores, pero los colores no constituyen un estándar universal. Una controladora puede utilizar el mismo conector con un orden diferente.
- Desconecta completamente la fuente y el USB.
- Utiliza un multímetro en continuidad o resistencia para localizar las dos parejas: los dos cables de una misma bobina presentan continuidad y una resistencia baja.
- Conecta una pareja completa a A1/A2 y la otra a B1/B2 en el driver.
- Si el motor vibra y no gira, apaga inmediatamente y vuelve a comprobar que no hayas mezclado un cable de cada bobina.
- Para invertir el sentido, cambia la dirección en firmware. Como alternativa, con el equipo apagado, intercambia entre sí los dos cables de una sola bobina.
Ajuste de corriente del driver
Más corriente proporciona más margen de par, pero también aumenta la temperatura del motor y del driver. El ajuste correcto depende del eje, carga, aceleración, ventilación, tensión de alimentación y forma en que el controlador expresa la corriente. Un valor que funciona en otra impresora no tiene por qué ser apropiado.
Puede utilizarse con A4988, DRV8825 o controladores TMC que soporten la corriente necesaria. En drivers regulados mediante potenciómetro, la fórmula de VREF depende de la resistencia de sensado y de la revisión concreta: no existe una VREF universal. Para regulación y diagnóstico por UART está disponible el BIGTREETECH TMC2209.
Marlin con TMC configurable
Marlin expresa X_CURRENT, Y_CURRENT, Z_CURRENT y E0_CURRENT en mA RMS. Su propia documentación indica que la corriente de pico equivale aproximadamente a RMS × 1,414; por tanto, 1,7 A de pico corresponden a unos 1,20 A RMS.
Como punto de partida conservador en una impresora 3D puede probarse entre 800 y 1000 mA RMS, subiendo solo si faltan par o fiabilidad y las temperaturas siguen siendo correctas. Ejemplo para el eje X:
#define X_CURRENT 900Con un TMC compatible también puede ensayarse temporalmente M906 X900. Guarda con M500 únicamente después de validar el ajuste y cuando la EEPROM esté habilitada. Sustituye X por el eje real.
Klipper con TMC configurable
Klipper utiliza amperios RMS en run_current. Un ejemplo prudente de partida para un TMC2209 correctamente refrigerado sería:
[tmc2209 stepper_x]
run_current: 0.90También puede probarse temporalmente con SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT=0.90. Vigila pérdidas de pasos, temperatura del motor y avisos del driver. Klipper recomienda no definir hold_current salvo que exista una necesidad concreta, porque los cambios de corriente pueden producir pequeños desplazamientos.
RepRapFirmware
RepRapFirmware configura mediante M906 la corriente de pico en mA. Duet3D propone normalmente comenzar entre el 60 % y el 85 % de la corriente nominal del motor; para 1,7 A equivale aproximadamente a 1020-1445 mA. Un ejemplo conservador para X es:
M906 X1200 I30El valor definitivo debe quedar en config.g tras las pruebas. Cuando se utiliza un driver externo, M906 puede no regularlo y la corriente debe ajustarse en el propio controlador.
Pasos, micropasos y transmisión
El motor tiene 200 pasos completos por vuelta. Con 16 micropasos, el driver genera 3200 posiciones eléctricas por vuelta, pero los micropasos mejoran sobre todo la suavidad y el ruido: no multiplican por 16 la precisión mecánica útil ni el par de posicionamiento.
| Transmisión directa | Avance por vuelta | Marlin / RRF a 16 µsteps | Klipper |
|---|---|---|---|
| GT2, 20 dientes, paso 2 mm | 40 mm | 80 pasos/mm | full_steps_per_rotation: 200rotation_distance: 40 |
| Husillo TR8×8 | 8 mm | 400 pasos/mm | full_steps_per_rotation: 200rotation_distance: 8 |
Son valores teóricos y solo se aplican sin reductora y cuando coinciden polea, correa, avance del husillo y micropasos. La aceleración y velocidad máximas deben obtenerse mediante pruebas de la máquina completa; el par del motor disminuye al aumentar la velocidad.
Es para ti si
- Necesitas un NEMA 17 bipolar 42-48 de 1,8° con eje delantero de 5 mm.
- Tu mecanismo requiere hasta 52 N·cm de par de mantenimiento y admite un cuerpo de 48 mm.
- Dispones de un driver de corriente regulada y puedes verificar bobinas, pinout y refrigeración.
- Quieres accionar una correa, husillo, extrusor remoto o mecanismo CNC ligero con una transmisión compatible.
No es para ti si
- Buscas un recambio plug-and-play únicamente porque tu máquina utiliza NEMA 17.
- Necesitas un motor de 0,9°, doble eje, husillo integrado, encoder o reductora.
- El motor debe viajar en un cabezal muy ligero y un modelo más corto ofrece par suficiente.
- Tu driver no puede regular la corriente o no dispone de refrigeración adecuada.
Contenido
- 1 motor paso a paso NEMA 17 17HS8401.
- 1 cable de cuatro conductores de aproximadamente 1 m.
El soporte, polea, acoplador, driver, tornillería y fuente de alimentación se venden por separado.
