Extrusor Bowden Airtripper V3 BSP con polea MK8 para filamento de 1,75 mm

El Airtripper V3 BSP es un extrusor Bowden de accionamiento directo para filamento de 1,75 mm. La polea dentada MK8 se instala directamente sobre el eje de un motor NEMA 17, sin engranajes reductores, mientras que el extrusor permanece fijado a la estructura de la impresora y conduce el filamento hasta el hotend mediante un tubo PTFE.

Esta disposición reduce la masa instalada sobre el cabezal y resulta especialmente interesante en impresoras delta, máquinas rápidas y montajes con varios hotends. El diseño Airtripper se utilizó históricamente en la Sumpod y en la impresora delta Rostock, aunque también puede adaptarse a otras impresoras Bowden mediante un soporte adecuado.

El motor es opcional. La fotografía principal muestra el conjunto montado con un NEMA 17, pero el motor solo se incluye cuando se selecciona la opción correspondiente.

Cómo funciona

La polea MK8 arrastra el filamento directamente mediante el giro del motor. Un rodamiento 608ZZ presiona el material contra la zona dentada, mientras que dos muelles permiten ajustar la fuerza del conjunto. El rodamiento MR105ZZ sirve como apoyo exterior para el eje de 5 mm del motor.

La salida utiliza un racor neumático con rosca 1/8 BSP para tubo de 4 mm de diámetro exterior. Para filamento de 1,75 mm se recomienda utilizar un tubo PTFE de 4 × 2 mm, vendido por separado.

Características principales

Compatibilidad

El Airtripper puede instalarse en impresoras 3D que utilicen:

• Filamento de 1,75 mm.
• Sistema de extrusión Bowden.
• Tubo de 4 mm de diámetro exterior.
• Motor NEMA 17 con eje de 5 mm.
• Un soporte rígido compatible con los puntos de montaje del cuerpo.
• Una controladora y un driver configurables para el motor elegido.

El diseño está documentado históricamente en impresoras Sumpod y Rostock. Puede adaptarse a otras delta, CoreXY, cartesianas, Prusa o P3Steel, pero la compatibilidad mecánica no es automática: deben comprobarse el soporte, el espacio disponible y la orientación del recorrido de filamento.

No está diseñado para filamento de 2,85 o 3 mm. Tampoco debe considerarse un extrusor optimizado para filamentos flexibles muy blandos, porque existen pequeños tramos sin confinamiento alrededor de la polea y el propio sistema Bowden añade resistencia y elasticidad al recorrido.

Montaje y ajuste

1. Fijar el cuerpo impreso al motor NEMA 17 con la tornillería correspondiente.
2. Instalar la polea MK8 para 1,75 mm y alinear su garganta con el recorrido del filamento.
3. Apretar el prisionero de la MK8 sobre la zona plana del eje, cuando el motor disponga de eje en D.
4. Colocar el rodamiento MR105ZZ como apoyo del extremo del eje sin forzarlo ni desalinear el motor.
5. Montar el rodamiento 608ZZ, su eje, el soporte móvil y los dos muelles.
6. Ajustar ambos muelles de manera uniforme y con la mínima presión que evite el patinamiento.
7. Instalar el racor BSP sin apretarlo excesivamente, ya que un exceso de par puede fisurar el alojamiento impreso.
8. Cortar el tubo PTFE perpendicularmente e introducirlo completamente en el racor.

Una presión excesiva del rodamiento puede marcar o deformar el filamento, aumentar la carga sobre el motor y empeorar la regularidad de la extrusión. Si la polea patina, comprueba también la temperatura y el estado del hotend antes de aumentar la tensión.

Elección y configuración del motor

Puede seleccionarse el conjunto sin motor o añadir un motor NEMA 17 17HS4401. Si se utiliza otro motor, debe disponer de eje de 5 mm, geometría NEMA 17 y par suficiente para trabajar sin reducción.

La corriente del driver debe configurarse según el motor realmente instalado y el método de regulación del controlador. No debe copiarse directamente la corriente de otra impresora, ya que los valores RMS, pico y la refrigeración disponible pueden ser diferentes.

Calibración en Marlin

No existe un valor universal de pasos por milímetro para este extrusor. El diámetro efectivo de la polea, los micropasos, la presión del rodamiento y el motor utilizado influyen en el resultado.

Con el hotend calentado, marque el filamento, ordene una extrusión lenta de una longitud conocida y mida la distancia realmente desplazada. El nuevo valor se calcula con:

nuevo_E = E_actual × distancia_ordenada / distancia_real

El valor puede aplicarse temporalmente y guardarse mediante:

M92 E<nuevo_valor>
M500

M500 requiere que la EEPROM esté habilitada. Repita la medición hasta obtener un avance consistente.

Calibración en Klipper

Al tratarse de un accionamiento directo sin reducción, normalmente no debe configurarse una relación gear_ratio. El parámetro que debe calibrarse es rotation_distance.

rotation_distance_nueva =
rotation_distance_actual × distancia_real / distancia_ordenada

Actualice el valor en la sección [extruder], reinicie Klipper y repita la prueba a baja velocidad. El valor debe medirse en la unidad concreta, no copiarse de otro extrusor MK8.

Calibración en RepRapFirmware

Configure los micropasos del extrusor mediante M350 y ajuste los pasos por milímetro con M92 E.... El cálculo de corrección es el mismo empleado en Marlin:

nuevo_E = E_actual × distancia_ordenada / distancia_real

Una vez comprobado, introduzca el valor definitivo de M92 E... en config.g. RepRapFirmware suele recomendar 16 micropasos con interpolación cuando el driver lo admite, pero debe comprobarse la electrónica utilizada.

Contenido del kit

• Piezas impresas en ABS.
• 1 × polea dentada MK8 para filamento de 1,75 mm.
• 1 × rodamiento 608ZZ.
• 1 × rodamiento MR105ZZ.
• 4 × arandelas M3.
• 4 × tuercas M3.
• 1 × tornillo M3 × 25 mm.
• 2 × tornillos M3 × 30 mm.
• 1 × tornillo M3 × 6 mm.
• 1 × tornillo M3 × 10 mm.
• 2 × tornillos M3 × 40 mm.
• 2 × muelles de presión.
• 1 × racor neumático 1/8 BSP para tubo de 4 mm.
• 1 × motor 17HS4401 únicamente cuando se selecciona esa opción.

El tubo PTFE no está incluido.