Motor paso a paso NEMA 17 42-40 de 0,9° – 1,7 A – eje D de 5 mm

Motor paso a paso híbrido bipolar NEMA 17 de 0,9°, referencia 42HS40-0.9 / 17HS4401S-09, con cuerpo de 40 mm y eje delantero de 5 mm con cara plana. Sus 400 pasos completos por vuelta ofrecen mayor resolución angular nominal que un motor convencional de 1,8°, manteniendo un formato compacto para impresoras 3D, CNC, plotters, láser y proyectos de automatización.

Esta versión proporciona un par de mantenimiento mínimo declarado de 40 N·cm con un peso aproximado de 280 g. Es la opción más compacta de esta familia y puede resultar adecuada cuando el espacio o la masa móvil importan, siempre que su par dinámico sea suficiente para la transmisión y las aceleraciones previstas.

Especificaciones nominales

Dimensiones y montaje

• Cara exterior: 42,3 mm máximo.
• Longitud del cuerpo: 40 mm.
• Patrón de montaje: 31 ±0,1 mm entre centros.
• Roscas: 4 × M3, profundidad útil mínima de 4 mm.
• Resalte de centrado: Ø22 × 2 mm.
• Eje delantero: Ø5 × 24 ±0,5 mm, con cara plana tipo D.
• Incluye cable extraíble de aproximadamente 1 m.

Controlador, corriente y cableado

Debe conectarse a un driver bipolar con regulación de corriente; no se conecta directamente a una fuente de 12 o 24 V. A4988, DRV8825 y controladores TMC pueden utilizarse si la placa, la refrigeración y la corriente disponible son apropiadas. En módulos con potenciómetro no existe una VREF universal: depende del chip, la resistencia de sensado y la revisión de la placa.

Con un TMC configurable, un punto de partida prudente suele estar entre 0,8 y 1,0 A RMS, aumentando solo si la carga lo exige y las temperaturas del motor y del driver son aceptables. Identifica las dos parejas de bobina por continuidad: una pareja completa va a A1/A2 y la otra a B1/B2. No supongas el orden de colores y nunca conectes o desconectes el motor con el driver alimentado.

Configuración en Marlin, Klipper y RepRapFirmware

Con 0,9° se utilizan 400 pasos completos por vuelta. Si sustituye a un motor de 1,8° y se conservan transmisión y micropasos, los pasos por milímetro deben duplicarse.

• Marlin: ajusta DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT o utiliza M92. Con GT2 y polea de 20 dientes a 16 micropasos, el cálculo teórico es 160 pasos/mm; con TR8×8, 800 pasos/mm.
• Klipper: utiliza full_steps_per_rotation: 400. Como ejemplos sin reductora, rotation_distance: 40 para GT2 20T y rotation_distance: 8 para TR8×8.
• RepRapFirmware: configura los pasos/mm con M92 y la corriente con M906 cuando la electrónica permita controlarla.

Los ejemplos solo son válidos si coinciden polea, paso de correa, avance del husillo, reductora y micropasos. Verifica el movimiento antes de trabajar a velocidad y calibra aceleración y corriente en la máquina real.

Compatibilidad y elección

NEMA 17 define principalmente la interfaz frontal; no garantiza que corriente, par, eje, conector o pinout coincidan. Comprueba todos esos puntos antes de sustituir un motor de una Ender, Original Prusa, Voron, RatRig, HPRO u otra máquina concreta.

Para más par estático puedes comparar el NEMA 17 42-48 de 0,9° y el NEMA 17 42-60 de 0,9°. La mayor longitud también aumenta masa e inercia, por lo que no siempre mejora un eje rápido.

Es para ti si

• Necesitas 400 pasos completos por vuelta.
• Buscas un motor compacto con eje D de 5 mm.
• Puedes ajustar pasos/mm, corriente, aceleración y cableado.

No es para ti si

• Necesitas un recambio directo sin comprobar la electrónica y el pinout.
• Tu aplicación requiere más par del que ofrece el cuerpo de 40 mm.
• Buscas precisión absoluta: la resolución angular no elimina holguras, flexión ni pérdida de pasos.

Puedes combinarlo, cuando las medidas coincidan, con el soporte en L para NEMA 17, la polea GT2 de 20 dientes para eje de 5 mm y un driver TMC2209 configurable.

Contenido: 1 motor y 1 cable de aproximadamente 1 m. No incluye soporte, polea, driver, fuente ni tornillería.