Motor paso a paso NEMA 17 42-60 de 0,9° – 1,7 A – eje D de 5 mm

Motor paso a paso híbrido bipolar NEMA 17 de 0,9°, referencia 42HS60-0.9 / 17HS6401S-09, con cuerpo de 60 mm, eje D de 5 mm y par de mantenimiento mínimo declarado de 72 N·cm. Está pensado para mecanismos que necesitan más par estático sin abandonar la interfaz frontal NEMA 17.

Sus 400 pasos completos por vuelta aportan mayor resolución angular nominal, pero el cuerpo largo también aumenta masa, inercia e inductancia. Por ello es especialmente interesante para ejes con demanda de par y espacio suficiente, y no necesariamente para el carro móvil de una impresora rápida.

Especificaciones nominales

Dimensiones

• Cara exterior: 42,3 mm máximo.
• Cuerpo: 60 mm.
• Patrón: 31 ±0,1 mm; 4 × M3 con profundidad mínima de 4 mm.
• Resalte: Ø22 × 2 mm.
• Eje: Ø5 × 24 ±0,5 mm, cara plana D.
• Cable extraíble de aproximadamente 1 m incluido.

Instalación, corriente y firmware

Requiere un driver bipolar de corriente regulada; no debe conectarse directamente a 12 o 24 V. Con un TMC configurable, 0,8-1,0 A RMS es un inicio prudente. Aumenta gradualmente solo si hace falta par y las temperaturas del motor y el driver son aceptables. La inductancia superior de esta versión puede limitar antes el par a alta velocidad.

Identifica las bobinas por continuidad y no supongas los colores del cable. Nunca conectes o desconectes el motor con el driver alimentado.

• Marlin: configura DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT o M92. A 16 micropasos: GT2 20T = 160 pasos/mm; TR8×8 = 800 pasos/mm.
• Klipper: usa full_steps_per_rotation: 400 y la rotation_distance real de la transmisión.
• RepRapFirmware: utiliza M92 y, con drivers compatibles, M906.

Al sustituir un motor de 1,8° manteniendo transmisión y micropasos, duplica los pasos/mm y revisa velocidad máxima, aceleración y capacidad de generar pulsos del controlador.

Compatibilidad y comparación

Comprueba que haya espacio para 60 mm de cuerpo y que eje, montaje, corriente, par, conector y pinout coincidan. No es un recambio universal para una máquina concreta por compartir NEMA 17.

Si no necesitas 72 N·cm, el 42-40 de 0,9° reduce masa y longitud; el 42-48 de 0,9° ofrece una solución intermedia.

Es para ti si

• Necesitas más par de mantenimiento dentro del formato NEMA 17.
• El montaje admite 60 mm de cuerpo y aproximadamente 480 g.
• Puedes ajustar corriente, pasos/mm, aceleración y refrigeración.

No es para ti si

• El motor forma parte de un carro móvil sensible al peso.
• Buscas máxima velocidad sin validar la curva de par.
• Necesitas un recambio directo sin comprobar toda la integración.

Accesorios condicionados por medidas: soporte NEMA 17, polea GT2 20T para eje de 5 mm y driver TMC2209 configurable.

Contenido: 1 motor y 1 cable de aproximadamente 1 m. No incluye otros accesorios.