- Stock: 21
- Modelo: 17hs8401S-09
Modelo:
17HS2408
17HS3401
17HS4401
17HS4401s-09
17HS8401
17HS8401s-09
17HS6401
17HS6401s-09
Motor paso a paso híbrido bipolar NEMA 17 de 0,9°, referencia 42HS48-0.9 / 17HS8401S-09, con cuerpo de 48 mm y eje D de 5 mm. Ofrece 400 pasos completos por vuelta y un par de mantenimiento mínimo declarado de 52 N·cm, una combinación equilibrada para ejes de impresoras 3D, CNC, láser, plotters y mecanismos personalizados.
El ángulo de 0,9° duplica la resolución angular nominal de mando frente a 1,8°, pero no garantiza el doble de precisión final: holguras, flexión, micropasos, carga y pérdida de pasos siguen condicionando el movimiento.
Especificaciones nominales
| Característica | Valor |
|---|---|
| Formato | NEMA 17, bipolar, 2 fases y 4 conductores |
| Ángulo de paso | 0,9°; 400 pasos completos por vuelta |
| Corriente nominal | 1,7 A por fase |
| Resistencia / inductancia de fase | 1,8 Ω / 3,2 mH |
| Par de mantenimiento mínimo | 52 N·cm (0,52 N·m) |
| Par de detención máximo | 2,6 N·cm |
| Inercia del rotor / peso | 68 g·cm² / 350 g |
Dimensiones
- Cara exterior: 42,3 mm máximo.
- Cuerpo: 48 mm.
- Patrón: 31 ±0,1 mm; 4 × M3 con profundidad mínima de 4 mm.
- Resalte: Ø22 × 2 mm.
- Eje: Ø5 × 24 ±0,5 mm, cara plana D.
- Cable extraíble de aproximadamente 1 m incluido.
Instalación y firmware
Utiliza un driver bipolar de corriente regulada. Con un TMC configurable puede comenzarse de forma prudente en 0,8-1,0 A RMS y aumentar solo tras comprobar carga, pérdida de pasos y temperaturas. No existe una VREF universal para A4988 o DRV8825. Identifica las parejas de bobina por continuidad y no conectes el motor con el driver alimentado.
- Marlin:
DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIToM92. A 16 micropasos: GT2 20T = 160 pasos/mm; TR8×8 = 800 pasos/mm. - Klipper:
full_steps_per_rotation: 400;rotation_distance: 40para GT2 20T o8para TR8×8 sin reductora. - RepRapFirmware:
M92para pasos/mm yM906para corriente cuando el driver admita control por firmware.
Confirma siempre transmisión, micropasos y reductora. Al cambiar desde 1,8° con el resto idéntico, los pasos/mm se duplican y también aumenta la frecuencia de pulsos necesaria a la misma velocidad.
Compatibilidad y comparación
No es un recambio universal por compartir NEMA 17. Deben coincidir espacio para 48 mm, eje, patrón, corriente, par, conector, pinout y configuración. Puede compararse con el 42-40 de 0,9° más compacto y el 42-60 de 0,9° con mayor par estático.
Es para ti si
- Buscas un equilibrio entre tamaño, masa y par.
- Necesitas 400 pasos completos por vuelta y puedes configurar el firmware.
- Tu montaje admite 48 mm de cuerpo y eje D de 5 mm.
No es para ti si
- Necesitas sustitución directa sin comprobar cableado y corriente.
- El motor debe moverse con la mínima masa posible.
- Tu aplicación exige una curva de par certificada a una velocidad concreta.
Accesorios condicionados por medidas: soporte NEMA 17, polea GT2 20T para eje de 5 mm y TMC2209 configurable.
Contenido: 1 motor y 1 cable de aproximadamente 1 m. No incluye otros accesorios.
