Placa BIGTREETECH SKR Pico con 4 TMC2209 para Voron V0.1 y V0.2

La BIGTREETECH SKR Pico es una controladora compacta de 85 × 56 mm diseñada para impresoras Voron V0 y otros proyectos que necesitan cuatro motores controlados de forma independiente. Integra el microcontrolador RP2040 y cuatro drivers TMC2209 en UART; se conecta por USB-C o UART a un ordenador que ejecute Klipper. Existe documentación específica de cableado para Voron V0.1 y V0.2, siempre atendiendo a la revisión y componentes reales de cada máquina.

Importante: los cinco conectores de motor rotulados X, Y, Z1, Z2 y E no equivalen a cinco drivers. Los conectores Z1 y Z2 pertenecen al mismo canal Z; esta placa no permite ajustar o nivelar dos motores Z de forma independiente por sí sola.

Qué aporta esta placa

• Cuatro drivers TMC2209 integrados en modo UART para X, Y, Z y extrusor.
• Microcontrolador Raspberry Pi RP2040 de doble núcleo; no es un ordenador Raspberry Pi ni ejecuta Klipper sin un host.
• Conexión USB-C con el host, alternativa UART para montajes preparados y portafusible reemplazable.
• Entradas de termistor para hotend y cama, tres conexiones de ventilador, finales de carrera y puertos para sonda y otras expansiones.
• Formato compacto para un montaje ordenado en el espacio reducido de una Voron V0.

Especificaciones y conexiones

Las salidas HE y HB son para el circuito de potencia previsto por la placa y el proyecto. No conectes directamente una cama de red de 230 V. Comprueba tensión, corriente, fusible, calibre de cable y protecciones de cada carga antes de energizar el conjunto. La existencia de un conector no significa que se incluya el accesorio.

Compatibilidad con Voron V0.1 y V0.2

Para una Voron V0.1, la guía oficial de cableado Voron con SKR Pico asigna motores X/Y/Z/E, TH0 al termistor del hotend, HE al calefactor, THB al sensor de cama, HB a la cama de corriente continua y los finales de carrera a sus entradas X/Y/Z. También indica la conexión de los ventiladores de esa configuración. Es una referencia de montaje, no permiso para copiar cables por color ni para asumir que tu hotend, cama o ventiladores tienen las mismas tensiones.

Voron publica asimismo un esquema para V0.2. La placa puede utilizarse en esa revisión, pero los cambios de toolhead, sonda, cableado o modificaciones exigen revisar su esquema y adaptar la configuración. En una Voron 2.4 o Trident estándar, con varios motores Z independientes, esta SKR Pico no sustituye por sí sola a una controladora con suficientes canales independientes.

En otras impresoras de un extrusor puede servir como base de un proyecto personalizado si bastan cuatro drivers independientes y se comprueban conexiones, espacio y firmware. No es un reemplazo directo universal de placas Ender o Prusa.

Instalación de Klipper: pasos que conviene verificar

1. Antes de cablear: confirma la serigrafía de la placa, desconecta toda alimentación y utiliza el esquema de la revisión exacta de tu impresora. Comprueba polaridad de entrada, motores, cartucho, cama, ventiladores, sonda y finales de carrera.
2. Prepara el host: instala Klipper en un ordenador Linux compatible, como una Raspberry Pi o un host equivalente. El RP2040 de la SKR Pico es la MCU de la impresora, no sustituye a ese ordenador.
3. Compila para RP2040: en Klipper selecciona la arquitectura Raspberry Pi RP2040 y el tipo de comunicación que realmente usarás, normalmente USB. Genera el archivo klipper.uf2.
4. Graba la MCU: coloca la placa en modo BOOT según la guía BIGTREETECH, con el jumper y RESET indicados, y copia klipper.uf2 a la unidad USB de arranque del RP2040. Retira los jumpers temporales que correspondan y reinicia. No uses un firmware de otra SKR ni confundas la alimentación temporal por USB con la de funcionamiento de motores y calentadores.
5. Configura la impresora: consulta la guía oficial Voron de firmware SKR Pico, obtén el identificador USB real de tu MCU y colócalo en [mcu]. Usa el mapa genérico oficial de pines de Klipper solo como referencia de la placa. Ajusta a tu máquina los recorridos, corrientes, sentido de motores, tipo exacto de sensores, ventiladores, límites y PID antes de imprimir.
6. Prueba por fases: confirma lecturas de temperatura razonables a temperatura ambiente, estado de finales, movimiento de cada motor y conmutación de ventiladores antes de hacer homing o calentar. Calibra la máquina conforme al procedimiento de Voron.

El archivo genérico de Klipper contiene valores de ejemplo —incluidos recorridos, corrientes y tipos de termistor— que no identifican las piezas de tu Voron. Las entradas TH0 y THB tampoco determinan por sí solas la curva del sensor: un termistor de 100 kΩ puede necesitar una configuración distinta de otro de 100 kΩ. Selecciona sensor_type por el termistor realmente instalado.

Finales de carrera y homing sensorless

Los TMC2209 permiten plantear homing sensorless mediante los jumpers DIAG y una configuración específica en Klipper. Esta función requiere ajustar sensibilidad y corriente, y no queda activada automáticamente por usar TMC2209. Si empleas un final de carrera físico en un eje, no coloques sin más el jumper DIAG del mismo eje sobre su entrada de endstop; sigue el esquema de la configuración elegida. Para un primer montaje V0.1, los finales mecánicos de la guía Voron son un punto de partida más fácil de comprobar.

Refrigeración, seguridad y alcance de firmware

BIGTREETECH recomienda refrigeración activa de la zona de drivers cuando se utilizan corrientes de motor superiores a 0,8 A. Ese dato es una indicación de ventilación del fabricante, no una corriente universal adecuada para todos los motores. Ajusta cada TMC2209 al motor real y mantén libre el disipador. No retires el disipador salvo necesidad técnica y, si lo haces, asegúrate de que la almohadilla térmica vuelve a asentarse sin provocar contactos eléctricos.

El código actual de Marlin también contiene una definición de placa SKR Pico, pero usarlo exige compilar y configurar un firmware compatible con RP2040 y con los componentes concretos de la impresora. La placa no se vende como una solución Marlin lista para conectar.

Contenido y alternativas

La referencia corresponde a la controladora con sus cuatro TMC2209 integrados y su portafusible. El catálogo no declara que incluya Raspberry Pi, fuente de alimentación, sensores, motores, ventiladores, pantalla ni juego completo de cables. Para ejecutar Klipper necesitas un host aparte; por ejemplo, puedes valorar la MKS Pi si planificas su conexión USB y alimentación como parte del proyecto.

Si necesitas más motores independientes, compara la BIGTREETECH Octopus Pro. Si tu objetivo es sustituir la placa de una Ender compatible, la SKR Mini E3 V3 tiene otro formato y debe evaluarse para el modelo exacto.

Es para ti si

• Vas a montar o renovar una Voron V0.1/V0.2 y puedes seguir el esquema correspondiente a tu revisión.
• Buscas cuatro TMC2209 integrados para un sistema Klipper compacto.
• Puedes identificar sensores, corrientes y conexiones reales antes de configurar el firmware.

No es para ti si

• Necesitas cinco motores controlados de forma independiente o ajuste independiente de Z1 y Z2 con una sola placa.
• Buscas una Raspberry Pi, un kit completo de electrónica o una instalación sin configurar Klipper.
• Necesitas conectar directamente una cama de 230 V o sustituir una placa de otra impresora sin adaptar cableado y firmware.