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- Modelo: BTT02-V1.0
La BIGTREETECH BTT002 V1.0 es una placa controladora de 32 bits desarrollada como alternativa configurable a la Einsy Rambo de la Original Prusa i3 MK3S. Utiliza un microcontrolador STM32F407VGT6 a 168 MHz, trabaja a 12 o 24 V y permite elegir drivers StepStick reemplazables en lugar de llevarlos soldados.
Su formato y sus centros de montaje facilitan la adaptación a una MK3S, pero no es un recambio plug-and-play: hay que comprobar conectores y pinout, instalar los drivers adecuados y compilar Marlin para la mecánica, los sensores y el cableado reales. Tampoco ejecuta directamente el firmware original de Prusa ni incorpora automáticamente sus funciones específicas.
Características principales
- Microcontrolador STM32F407VGT6: arquitectura ARM Cortex-M4 de 32 bits a 168 MHz.
- Alimentación de 12 o 24 V DC y lógica de 3,3 V.
- Cuatro zócalos de driver reemplazables: X, Y, Z y E.
- Cinco conectores de motor: X, Y, ZA, ZB y E; las dos salidas Z comparten un único driver.
- Soporte documentado para TMC2208/TMC2209 mediante UART y TMC2130/TMC5160/TMC5161 mediante SPI, además de drivers compatibles en STEP/DIR con los puentes adecuados.
- Salida para cama caliente y una salida de calentador de hotend.
- Tres entradas de temperatura externas y sensor NTC 100K integrado para supervisar la placa.
- Dos salidas de ventilador controladas, entradas de tacómetro y conexiones de ventilación auxiliar.
- Entradas X-MIN, Y-MIN y Z/Probe, sensor de filamento y detección de pérdida de alimentación.
- USB-B, EXP1/EXP2, puerto TFT serie, expansión EXP3, conexión WiFi/ESP3D y programación SWD.
- Fusibles automotrices reemplazables para facilitar mantenimiento y protección de los circuitos.
Especificaciones técnicas
| Característica | Valor |
|---|---|
| Fabricante y revisión | BIGTREETECH BTT002 V1.0 |
| Microcontrolador | STM32F407VGT6, ARM Cortex-M4, 168 MHz |
| Tensión de entrada | 12/24 V DC |
| Tensión lógica | 3,3 V |
| Drivers de motor | 4 zócalos StepStick reemplazables: X, Y, Z y E |
| Conectores de motor | 5: X, Y, ZA, ZB y E; ZA/ZB conectados en paralelo al mismo driver Z |
| Drivers documentados | TMC2208/TMC2209 UART; TMC2130/TMC5160/TMC5161 SPI; STEP/DIR condicionado |
| Calentadores | Cama caliente y HE0 para un hotend |
| Temperaturas | T0/TH0, T1/TH1, T2/cama y NTC 100K integrado en la placa |
| Finales y sonda | X-MIN, Y-MIN y Z/Probe |
| Comunicación y expansión | USB-B, EXP1, EXP2, TFT serie, EXP3, WiFi/ESP3D y SWD |
| Almacenamiento integrado | Sin lector microSD en la placa; utiliza el lector de una pantalla compatible |
| Dimensiones | 105 × 71 mm; centros de montaje de 95 × 61 mm |
| Firmware principal documentado | Marlin 2 |
Conexiones y distribución de la placa
La placa separa la entrada principal POWER IN de los terminales BED IN/BED OUT de la cama. También dispone de HE0 para el hotend, entradas térmicas, salidas de ventilador, RGB, sensores, pantalla y expansiones. Antes del montaje debe contrastarse cada conexión con la serigrafía: compartir forma de conector con una Einsy Rambo no demuestra que el pinout sea idéntico.
Compatibilidad con Prusa i3 MK3S y Einsy Rambo
BIGTREETECH diseñó la BTT002 V1.0 con tamaño, orificios y aplicación orientados a reemplazar una Einsy Rambo en una Original Prusa i3 MK3S. Esta compatibilidad debe entenderse como una base para realizar una conversión, no como una sustitución transparente.
- Montaje: los centros de 95 × 61 mm facilitan la instalación, pero los drivers enchufables elevan el conjunto y la caja original puede no cerrar. Puede ser necesaria una caja o soporte adaptado.
- Cableado: deben comprobarse polaridad, pinout y tipo de cada conector. No conectes un mazo únicamente porque encaje físicamente.
- Drivers: una MK3S sin finales mecánicos necesita drivers y configuración capaces de realizar homing sensorless. El fabricante recomienda TMC2130 o TMC2209 para esta aplicación.
- Firmware: requiere Marlin compilado para la placa y adaptado a la impresora. El firmware original de Prusa no se instala directamente y sus funciones específicas no aparecen automáticamente.
- Pantalla: debe ser compatible con EXP1/EXP2 y estar configurada en el firmware; además puede proporcionar el lector SD utilizado para actualizar la placa.
Para una conversión con drivers reemplazables puede utilizarse el BIGTREETECH TMC2209 V1.3, siempre que se comprueben orientación, puentes, refrigeración, corriente y configuración UART. La BIGTREETECH TFT35 V3 y la BIGTREETECH MINI12864 V2.0 son opciones de pantalla relacionadas, pero su compatibilidad final depende del cableado, la revisión y el firmware elegidos.
Drivers reemplazables: UART, SPI y STEP/DIR
Los cuatro zócalos permiten seleccionar el driver más adecuado para cada proyecto y sustituirlo en caso de actualización o avería. La placa documenta TMC2208 y TMC2209 en UART, así como TMC2130, TMC5160 y TMC5161 en SPI. También puede utilizar drivers compatibles en STEP/DIR, configurando los micropasos mediante los puentes correspondientes.
No mezcles modos de comunicación y posiciones de puentes. Antes de alimentar, comprueba la orientación del driver, que su pinout sea compatible con el zócalo, el modo seleccionado y la tensión admitida. Ajusta una corriente conservadora según el motor, la carga y la refrigeración; el límite del chip del driver no equivale a una corriente segura en cualquier módulo o caja.
Pinout EXP1 y EXP2
Estas tablas recogen la asignación utilizada por la definición actual de Marlin para BTT002 V1.0. Comprueba también la orientación física del conector y la marca del pin 1 antes de colocar el cable plano.
EXP1
| Pin | MCU / señal | Función habitual |
|---|---|---|
| 1 | PE7 | Zumbador / BEEPER |
| 2 | PB1 | Pulsador del encoder / BTN_ENC |
| 3 | PE9 | Habilitación LCD / LCD_EN |
| 4 | PE8 | Selección LCD / LCD_RS |
| 5 | PE10 | LCD_D4 |
| 6 | PE11 | LCD_D5 |
| 7 | PE12 | LCD_D6 |
| 8 | PE13 | LCD_D7 |
| 9 | GND | Masa |
| 10 | 5 V | Alimentación |
EXP2
| Pin | MCU / señal | Función habitual |
|---|---|---|
| 1 | PA6 | MISO |
| 2 | PA5 | SCK |
| 3 | PC5 | Encoder / BTN_EN1 |
| 4 | PA4 | Selección SD / SD_SS |
| 5 | PB0 | Encoder / BTN_EN2 |
| 6 | PA7 | MOSI |
| 7 | PC4 | Detección SD / SD_DET |
| 8 | RESET | Reinicio |
| 9 | GND | Masa |
| 10 | PA3 | Señal auxiliar |
Configuración en Marlin
Marlin actual incluye una definición específica para esta placa. La selección base para la unidad con STM32F407VGT6 es:
#define MOTHERBOARD BOARD_BTT_BTT002_V1_0
// Ejemplo si se instalan TMC2209 en los cuatro canales:
#define X_DRIVER_TYPE TMC2209
#define Y_DRIVER_TYPE TMC2209
#define Z_DRIVER_TYPE TMC2209
#define E0_DRIVER_TYPE TMC2209En PlatformIO debe utilizarse el entorno BTT_BTT002 para la revisión fotografiada con STM32F407VGT6. Existe otro entorno para unidades VET6, pero no corresponde a esta variante y no debe elegirse por semejanza de nombre.
La selección de placa y drivers es solo el comienzo. Hay que adaptar sentido y pasos de los motores, corriente, micropasos, homing, dimensiones, sonda Z, termistores, PID, calentadores, ventiladores, pantalla, sensor de filamento y protecciones térmicas. En una conversión MK3S, no copies una configuración ajena sin comprobar cada apartado.
Actualización del firmware
La BTT002 no incorpora lector microSD. El procedimiento documentado por BIGTREETECH utiliza la ranura SD de una pantalla compatible conectada mediante EXP1/EXP2:
- Compila Marlin con el entorno y la configuración correctos.
- Copia
firmware.bin, en minúsculas y sin cambiar el nombre, a la raíz de la tarjeta SD. - Introduce la tarjeta en el lector de la pantalla compatible.
- Con la alimentación desconectada, revisa cableado y orientación de EXP1/EXP2.
- Enciende o reinicia la placa y espera a que finalice el proceso antes de retirar la alimentación.
BIGTREETECH desaconseja actualizar por USB porque un flasheo incorrecto puede borrar el bootloader y hacer que deje de funcionar el método posterior mediante SD. La recuperación por SWD o USB debe reservarse a usuarios con experiencia y una copia verificada del firmware.
Uso con Klipper
El STM32F407 puede utilizarse con Klipper, pero actualmente no se dispone de un archivo genérico oficial específico de BTT002 V1.0 listo para copiar. La aparición del nombre de la placa en herramientas auxiliares de flasheo no equivale a una configuración completa.
Su integración debe tratarse como un proyecto avanzado: compilar para el MCU y bootloader correctos, verificar el método de carga y construir manualmente printer.cfg a partir del esquema. No recomendamos migrar esta placa a Klipper si se busca una instalación guiada o una configuración validada para una máquina concreta.
Es para ti si
- Quieres adaptar una Prusa i3 MK3S o una máquina similar a una controladora STM32 de 32 bits.
- Prefieres cuatro drivers reemplazables y quieres elegir entre UART, SPI o STEP/DIR.
- Tu máquina utiliza un hotend, un extrusor y hasta dos motores Z que pueden compartir el mismo driver.
- Puedes revisar cableado, puentes, refrigeración, caja y firmware antes de la puesta en marcha.
- Vas a utilizar Marlin y puedes compilar una configuración específica para tu impresora.
No es para ti si
- Buscas un recambio directo de Einsy Rambo que funcione con el firmware y los cables originales sin adaptación.
- Necesitas dos drivers Z independientes para nivelar cada lado por separado.
- Necesitas más de un hotend o más de un extrusor.
- Quieres una placa con drivers integrados, lector microSD propio o una configuración oficial de Klipper lista para usar.
- No puedes verificar el pinout ni realizar una primera puesta en marcha controlada.
Instalación y primera puesta en marcha
- Trabaja con la fuente y el cable USB desconectados.
- Comprueba que la fuente sea de 12 o 24 V DC, verifica la polaridad y dimensiona cableado, terminales y protecciones para cada carga.
- Monta la placa sobre separadores aislantes y confirma que la caja deja espacio para drivers y disipadores.
- Configura los puentes y coloca cada driver con la orientación correcta antes de alimentar.
- Contrasta uno por uno motores, sensores, calentadores, ventiladores, finales, sonda, pantalla y entradas de potencia con la serigrafía y el esquema.
- En el primer encendido, verifica primero comunicación y temperaturas en frío; una lectura imposible suele indicar sensor o configuración incorrectos.
- Prueba finales de carrera y movimientos cortos con calentadores desconectados y corrientes conservadoras.
- Comprueba por separado hotend y cama, asociando cada calentador con su sensor y confirmando las protecciones térmicas.
- Vigila la temperatura de drivers, fusibles, bornes y cableado durante las primeras impresiones.
Los fusibles deben sustituirse únicamente por el valor especificado para la placa y el circuito. Un fusible de mayor calibre no aumenta de forma segura la capacidad de la salida y puede eliminar una protección necesaria.
Documentación técnica
El repositorio oficial de BIGTREETECH para BTT002 V1.0 contiene manuales, esquema eléctrico, archivos mecánicos y firmware de referencia. Utiliza una versión actual de Marlin para compilar, pero conserva el esquema de la revisión V1.0 como referencia del hardware físico.
