MKS DLC32 — controladora ESP32 de 32 bits con Wi-Fi para grabadora láser y CNC GRBL

MKS DLC32 es una controladora de 32 bits basada en ESP32 para construir o actualizar grabadoras láser de diodo y pequeñas máquinas CNC compatibles con GRBL. Reúne control por USB, Wi-Fi y navegador web, trabajo offline mediante tarjeta microSD, tres canales para motores paso a paso y salidas específicas para láser TTL/PWM y spindle DC.

Está pensada para proyectos en los que se busca una placa compacta y flexible, con posibilidad de utilizar drivers StepStick intercambiables y una pantalla táctil MKS opcional. Para aprovecharla correctamente hay que seleccionar el firmware de la revisión, cinemática y pantalla exactas, y diseñar por separado todas las medidas de seguridad de la máquina.

Características principales

• ESP32-WROOM-32U: microcontrolador de doble núcleo y 32 bits, hasta 240 MHz, con Wi-Fi y conexión para antena externa.
• 8 MB de memoria flash y 520 KB de RAM según MKS.
• Alimentación a 12 o 24 V DC, con fusible enchufable y supervisión de los raíles principales.
• Tres canales de movimiento: X, Y y Z, con sockets StepStick y señales para drivers externos.
• Cuatro conectores de motor: X, Y1, Y2 y Z; Y1 e Y2 comparten el mismo driver Y.
• Control de láser: salida de alimentación y señal TTL/PWM de 0–5 V, además de una salida PWM de dos hilos a tensión de fuente.
• Control de spindle DC pequeño y posibilidad de gobernar una etapa externa compatible para potencias superiores.
• Trabajo desde PC, web local u offline mediante tarjeta microSD.
• Compatibilidad declarada con LaserGRBL y LightBurn; la licencia de software comercial no está incluida.
• EXP1/EXP2 para pantallas MKS TS24 o TS35 con el firmware correspondiente.

Especificaciones técnicas

Revisión de placa: compruébala antes de cablear

Las fotografías de esta ficha muestran una MKS DLC32 V2.0. MKS también ha publicado revisiones V2.1 con cambios físicos y de serigrafía. Antes de montar, actualizar firmware o seguir un pinout, localiza la revisión impresa en tu propia placa y utiliza exclusivamente su documentación. Un esquema de V1.1 no debe aplicarse a una V2.x.

Drivers y motores paso a paso

La DLC32 dispone de sockets para tres drivers enchufables: X, Y y Z. Puede trabajar con drivers autónomos tipo StepStick, como A4988 o DRV8825, siempre que se comprueben orientación, pinout, micropasos, tensión y ajuste de corriente antes de alimentar.

Los conectores Y1 e Y2 están en paralelo sobre el mismo canal Y. Son útiles para dos motores que deben moverse juntos, pero no permiten control independiente ni autoescuadrado. Para drivers de mayor corriente existen señales externas EN, STEP, DIR y GND; la etapa externa debe admitir esos niveles y disponer de su propia alimentación y protecciones.

Conexión del láser

La salida de tres pines ofrece tensión de fuente, masa y control TTL/PWM de 0–5 V. Si la placa se alimenta a 24 V, el pin de alimentación entrega 24 V; no regula automáticamente la tensión para un cabezal de 12 V. MKS publica como límites de alimentación directa 25 W a 12 V y 50 W a 24 V.

1. Confirma la tensión y el consumo del módulo láser.
2. Comprueba el orden real de V, GND y señal; no te guíes sólo por colores o por un conector físicamente parecido.
3. Verifica que la entrada de control acepta TTL/PWM de 0–5 V y comparte masa con la placa.
4. Ajusta frecuencia y escala de potencia únicamente conforme al módulo y al firmware instalados.
5. Prueba primero con potencia mínima, máquina cerrada y medidas de protección activas.

La salida PWM de dos hilos sigue la tensión de entrada y no es equivalente a una entrada TTL de 0–5 V. Una conexión incorrecta puede dañar tanto el módulo como la controladora.

Uso como controladora CNC

El firmware MKS contempla un modo CNC y una entrada de probe. La salida directa de spindle está limitada por el fabricante a 10 W con 12 V o 20 W con 24 V, por lo que sólo es apropiada para motores DC pequeños. Un spindle más potente necesita una etapa externa dimensionada para la carga; nunca conectes directamente un spindle de red o de alta potencia a esta salida.

El firmware CNC aparece en la documentación MKS como beta. Comprueba sus funciones y límites en banco antes de confiarle una máquina completa.

Firmware, GRBL y programas de control

MKS publica firmwares diferentes para láser cartesiano, láser CoreXY y CNC, además de variantes para placa V1.x/V2.x y pantalla TS24/TS35. El archivo debe corresponder a las cuatro variables. Cargar un binario por parecido de nombre puede dejar la placa sin funcionar correctamente.

• Guarda una copia de la configuración actual con $$ antes de modificar parámetros.
• Para uso láser con GRBL 1.1, $32=1 activa Laser Mode.
• El valor $30 debe coincidir con el máximo S configurado en LaserGRBL o LightBurn; no existe un valor universal para todas las instalaciones.
• Verifica pasos por milímetro, recorridos, sentidos, finales y origen con el láser deshabilitado.
• El puerto USB usa CH340. Instala el controlador sólo si el sistema no reconoce la placa.

La interfaz web y el control Wi-Fi están pensados para una red local de confianza. No expongas la controladora directamente a Internet ni confíes en la red como único medio para detener la máquina.

Pantalla, microSD y trabajo offline

Los conectores EXP1 y EXP2 admiten las pantallas MKS TS24/TS35 previstas por el fabricante. No cualquier pantalla de 3,5 pulgadas es equivalente: se necesitan el modelo, orientación de cables y firmware correctos. La pantalla se vende por separado.

Para trabajo offline, MKS recomienda una microSD de 4 a 16 GB en FAT32, clase 4 o 10, y documenta archivos .NC, .GC y .GCODE. Conserva los archivos originales y valida el recorrido en vacío antes de iniciar un trabajo.

Instalación eléctrica

• Utiliza una fuente DC de 12 o 24 V con margen suficiente para placa, motores, láser y accesorios.
• El manual fija una corriente máxima de entrada de 5 A; el fusible de 10 A no convierte la placa en una salida continua de 10 A.
• Dimensiona sección de cable, conectores, fusibles y disipación para la carga real.
• No conectes ni desconectes motores o drivers con la alimentación aplicada.
• El USB no sustituye la alimentación DC de la placa.
• Comprueba polaridad y ausencia de cortocircuitos antes del primer encendido.

Seguridad láser y de máquina

La DLC32 es una controladora, no un sistema de seguridad completo. El conector de reset externo reinicia el microcontrolador, pero no debe considerarse por sí solo una parada de emergencia segura ni un corte físico de energía.

• Encierra y confina el haz; añade enclavamientos, corte de potencia accesible y señalización adecuada.
• Usa protección ocular certificada para la longitud de onda y densidad óptica del láser, sin sustituir el cerramiento por unas gafas.
• Instala extracción adecuada a los materiales y no proceses sustancias que generen humos corrosivos o peligrosos.
• Mantén la zona libre de materiales inflamables y dispone de medios contra incendio apropiados.
• No dejes nunca la máquina funcionando sin supervisión.

Es para ti si

• Vas a construir o actualizar una grabadora láser GRBL de dos o tres ejes.
• Quieres control USB, Wi-Fi, web local y trabajo offline en una misma plataforma.
• Prefieres drivers StepStick reemplazables o necesitas señales para drivers externos.
• Puedes comprobar esquemas, configurar firmware y diseñar las protecciones de la máquina.

No es para ti si

• Buscas un equipo láser terminado, certificado y listo para usar.
• Necesitas cuatro ejes independientes o autoescuadrado con dos drivers Y separados.
• Quieres alimentar directamente un spindle potente o un láser que supera los límites de la placa.
• No puedes confirmar revisión, pinout, tensión y tipo de señal de cada componente.

Contenido

• 1 × placa MKS DLC32.

Drivers, pantalla, tarjeta microSD, cable USB, fuente, motores, láser, spindle, finales de carrera, cableado, caja y elementos de seguridad no se consideran incluidos salvo que una opción de pedido lo indique expresamente.

Documentación y vídeo

Consulta el repositorio oficial de MKS DLC32 y selecciona los archivos de tu revisión exacta.