- Stock: 7
- Modelo: Orbiter-V2-sensors
El LDO OrbiSens v1.2 es un sensor de presencia de filamento diseñado para integrarse directamente sobre el extrusor Orbiter V2. Además de detectar cuándo se introduce o se agota el filamento, incorpora un botón independiente de descarga y un indicador luminoso bicolor alrededor de la entrada.
Con una configuración adecuada del firmware, la señal de presencia puede utilizarse para detener una impresión cuando se acaba el material e iniciar automáticamente la carga al introducir un nuevo filamento. El pulsador adicional permite ejecutar una macro de descarga sin necesidad de acceder previamente a la interfaz de la impresora.
La carga y la descarga automáticas no son funciones autónomas del sensor: deben configurarse mediante macros o eventos en el firmware.
Funciones principales
- Detección de presencia y agotamiento del filamento.
- Posibilidad de pausar la impresión al quedarse sin material.
- Carga automática al insertar filamento, mediante una macro configurada.
- Botón independiente para iniciar una macro de descarga.
- Indicador luminoso bicolor integrado en la entrada.
- Diseño compacto adaptado a la geometría del Orbiter V2.
- Detección mecánica apta para filamentos de diferentes colores y niveles de transparencia.
Este producto es un sensor de presencia. No mide el movimiento del filamento y, por tanto, no puede detectar por sí solo un atasco, un enredo de la bobina o un extrusor que patina mientras el material permanece dentro del sensor.
Funcionamiento del sensor
Al introducir el filamento, una bola de acero de 6 mm transmite su desplazamiento al pequeño interruptor de la placa. De este modo, el filamento no roza directamente contra la superficie del pulsador y el sistema mantiene un recorrido compacto.
La placa ofrece dos señales independientes:
- FS — Filament Sensor: informa de la presencia o ausencia de filamento.
- FU — Filament Unload: cambia de estado al pulsar el botón de descarga.
Para utilizar todas sus funciones se necesitan dos entradas digitales libres en la placa de control. Si únicamente se conecta FS, puede utilizarse como un sensor convencional de fin de filamento, pero el botón de descarga no estará disponible.
Indicador luminoso
- Rojo: no se detecta filamento.
- Verde: hay filamento introducido.
- Amarillo o naranja: botón de descarga pulsado con filamento presente.
El anillo transparente de entrada distribuye la luz del LED y permite comprobar visualmente el estado del sensor desde el cabezal.
Cableado
La asignación documentada para esta primera generación es:
- Azul: GND.
- Rojo: alimentación de 3,3 V recomendada.
- Verde: señal FS de presencia de filamento.
- Amarillo: señal FU del botón de descarga.
El fabricante admite alimentación a 5 V cuando las entradas utilizadas sean eléctricamente compatibles, pero recomienda trabajar a 3,3 V. No debe conectarse a 12 ni 24 V.
Antes de alimentar el conjunto, comprueba siempre las etiquetas de la placa, el pinout del controlador y la continuidad del cable. No deben intercambiarse directamente las instrucciones de polaridad del OrbiSens v1.x con las revisiones v2.2 posteriores.
Instalación mecánica
La carcasa suministrada está fabricada específicamente para su montaje sobre el Orbiter V2. No debe considerarse un soporte universal para otros extrusores ni asumirse su compatibilidad mecánica con Orbiter V2.5, Orbiter V3 u otras revisiones sin comprobar previamente la geometría.
- Se recomienda utilizar un tubo reverse Bowden para guiar correctamente el filamento hacia la entrada.
- Si no se utiliza reverse Bowden, el diseñador recomienda introducir un tramo de PTFE de aproximadamente 2–3 cm dentro de la guía luminosa.
- El filamento debe avanzar alineado y sin ejercer fuerza lateral sobre la carcasa.
- Conviene cortar una punta limpia antes de cargarlo.
- No debe forzarse una punta abultada o deformada, ya que podría quedar atrapada en el mecanismo.
Configuración en Klipper
Orbiter Projects proporciona un archivo de configuración con las macros necesarias para carga, descarga, detección de agotamiento, pausa y reanudación:
Descargar la configuración oficial para Klipper
Antes de utilizarlo deben realizarse estas comprobaciones:
- Sustituir los dos marcadores de pin por las entradas reales utilizadas para FS y FU.
- Para el sensor OrbiSens v1.2, el archivo oficial indica retirar el carácter de inversión
!utilizado por las revisiones v2.2. - Comprobar los estados reales con filamento insertado, retirado y con el botón pulsado antes de habilitar movimientos automáticos.
- Adaptar las temperaturas de carga y descarga al material utilizado.
- Ajustar la longitud de purga, distancia de descarga y posición de aparcado a la impresora.
- Revisar las macros
PAUSEyRESUMEincluidas. Si la configuración ya tiene macros con esos nombres, deben integrarse o eliminarse las duplicadas.
Las macros oficiales emplean movimientos automáticos del extrusor. Deben probarse primero con la impresora atendida, el hotend a una temperatura segura y distancias conservadoras. La carga y descarga automáticas deben quedar bloqueadas durante la impresión, salvo el procedimiento controlado de cambio por agotamiento.
Configuración en Marlin
La señal FS puede utilizarse en Marlin como un sensor convencional de fin de filamento:
#define FILAMENT_RUNOUT_SENSORNo debe activarse FILAMENT_MOTION_SENSOR, ya que esta unidad detecta presencia, no desplazamiento. Es necesario asignar un pin válido, comprobar el estado lógico con y sin filamento y ajustar FIL_RUNOUT_STATE según el resultado real.
Para ejecutar el cambio de material mediante M600 deben estar correctamente configuradas las funciones de pausa avanzada y aparcado que correspondan a la versión de Marlin.
La carga automática al insertar el filamento y el botón FU de descarga requieren una personalización adicional. No existe una configuración universal y directamente transferible entre todas las placas y versiones de Marlin.
Configuración en RepRapFirmware
En RepRapFirmware pueden conectarse FS y FU a dos entradas capaces de generar eventos. El proyecto original utiliza entradas lógicas creadas mediante M950 J y las asocia mediante M581 a macros independientes de carga y descarga.
Los nombres de pin, números de trigger, extrusor, temperaturas y distancias deben adaptarse a la placa y a la versión de RepRapFirmware. Algunos números de trigger pueden estar reservados por el sistema, por lo que los ejemplos no deben copiarse sin revisar la configuración existente.
Las macros deben comprobar expresamente que la impresora no esté imprimiendo antes de iniciar una carga o descarga. La detección de agotamiento durante la impresión también debe configurarse mediante un monitor de filamento o un evento específico; no queda resuelta únicamente por las macros de carga y descarga.
Contenido
- Placa electrónica LDO OrbiSens v1.2.
- Carcasa de nylon para Orbiter V2 con guía luminosa.
- Cable de cuatro conductores para alimentación, FS y FU.
- 2 bolas de acero de 6 mm.
- 2 tornillos M3 × 20.
- 2 tuercas M3.
- 4 arandelas M3.
Alternativas
Para una instalación independiente del extrusor puede utilizarse un sensor mecánico de presencia de filamento de 1,75 mm. Si además se necesita supervisar que el material se está desplazando, el BIGTREETECH SFS incorpora detección de movimiento mediante encoder.
