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BIGTREETECH SFS V2.0 – Sensor de presencia, movimiento y atasco de filamento

BIGTREETECH SFS V2.0 – Sensor de presencia, movimiento y atasco de filamento
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15.99€
Sin Iva: 13.21€
  • Stock: 36
  • Modelo: SFS V2.0-1.75
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El BIGTREETECH Smart Filament Sensor SFS V2.0 combina dos sistemas de supervisión para filamento de 1,75 mm: un interruptor que detecta su presencia y un encoder fotoeléctrico que comprueba si el material se está desplazando durante la extrusión.

Esta combinación permite detectar tanto el agotamiento del filamento como incidencias que detengan su avance, entre ellas un atasco, una bobina enredada o un fallo de arrastre del extrusor. El sensor no identifica automáticamente la causa exacta, pero permite que el firmware pause la impresión cuando detecta ausencia o falta de movimiento.

Dos señales independientes

  • Sensor de presencia: indica si existe filamento dentro del módulo.
  • Sensor de movimiento: genera un cambio de señal aproximadamente cada 2,88 mm de filamento desplazado.

Para utilizar simultáneamente ambas funciones, la placa debe disponer de dos entradas digitales compatibles. También puede utilizarse únicamente una de las salidas cuando el firmware o la electrónica no permitan aprovechar las dos.

¿Qué incidencias puede detectar?

  • Agotamiento del filamento durante la impresión.
  • Filamento que deja de avanzar por una obstrucción.
  • Bobinas enredadas o con dificultad para girar.
  • Pérdida de tracción o fallo del extrusor.
  • Interrupciones anómalas del movimiento del material.

La detección de movimiento solo tiene significado cuando el firmware está ordenando extrusión. Si la impresora está en reposo, realizando un desplazamiento sin extruir o esperando, la ausencia de pulsos no representa un atasco.

Indicadores luminosos

  • Luz roja encendida: no hay filamento dentro del módulo.
  • Luz azul parpadeando: el filamento se está desplazando.
  • Luz azul fija o apagada: no se registra movimiento.

Una luz azul fija o apagada solo debe interpretarse como una incidencia cuando el extrusor debería estar haciendo avanzar el filamento.

Especificaciones técnicas

  • Fabricante: BIGTREETECH.
  • Modelo: SFS V2.0.
  • Filamento: 1,75 mm.
  • Alimentación: 3,3–5 V.
  • Distancia teórica entre pulsos: 2,88 mm.
  • Ajuste inicial recomendado: 3 mm.
  • Dimensiones: 53,1 × 30,3 × 27,3 mm.
  • Peso: aproximadamente 36 g.
  • Temperatura de trabajo declarada: de -10 a 50 °C.
  • Humedad de trabajo declarada: del 10 al 90 %.
  • Distancias nominales de montaje: 12,4 × 24,7 mm.
  • Funcionamiento: bidireccional.

Plano dimensional del BIGTREETECH SFS V2.0

Importante: no debe conectarse a 12 ni 24 V. Cualquier tensión superior a 5 V puede dañar el módulo.

Cableado

El cable incluido se divide en dos conectores de tres pines para la placa y un conector de cuatro pines para el sensor:

  • Negro: GND.
  • Rojo: alimentación de 3,3 o 5 V.
  • Verde: señal del sensor de movimiento.
  • Azul: señal del sensor de presencia.

Las dos señales requieren entradas configuradas con pull-up. Antes de conectar el conjunto, comprueba siempre la serigrafía, el pinout y la revisión exacta de la placa. No debe conectarse guiándose únicamente por el color de los cables o por la forma del conector.

Placas documentadas por BIGTREETECH

El manual oficial incluye ejemplos de cableado y configuración para:

  • BIGTREETECH SKR 3.
  • BIGTREETECH Octopus V1.1.
  • BIGTREETECH Octopus Pro V1.0.1 y V1.1.
  • BIGTREETECH Octopus MAX EZ.
  • BIGTREETECH SKR Mini E3 V3.0.
  • BIGTREETECH Manta E3EZ.
  • BIGTREETECH Manta M5P.
  • BIGTREETECH Manta M8P V1.0, V1.1 y V2.0.

Estos ejemplos no convierten el sensor en un accesorio universal plug-and-play. Los pines cambian entre modelos y revisiones, por lo que debe consultarse el esquema específico de la placa utilizada.

Instalación mecánica

El SFS V2.0 es bidireccional: el filamento puede atravesarlo en cualquiera de los dos sentidos. Puede instalarse en sistemas Bowden o directos siempre que exista espacio para el módulo, un soporte adecuado y un recorrido de filamento correctamente alineado.

  • Insertar completamente el tubo PTFE en los racores.
  • Mantener el recorrido alineado y con la menor fricción posible.
  • Evitar curvas cerradas y esfuerzos laterales sobre los conectores.
  • No apretar repetidamente ni de forma excesiva los racores PC4-M6, ya que podría dañarse la carcasa.
  • Colocar el sensor tan cerca del extrusor como permita la instalación para reducir holguras y elasticidad en el recorrido.

Configuración en Klipper

Klipper permite configurar por separado las dos salidas:

[filament_switch_sensor switch_sensor]
switch_pin: ^PIN_PRESENCE
pause_on_runout: True

[filament_motion_sensor encoder_sensor]
switch_pin: ^PIN_MOTION
detection_length: 3.0
extruder: extruder
pause_on_runout: True

PIN_PRESENCE debe sustituirse por el GPIO conectado al cable azul y PIN_MOTION por el GPIO conectado al cable verde. El prefijo ^ activa el pull-up utilizado en los ejemplos oficiales.

También debe existir una sección [pause_resume] y unas macros de pausa y reanudación adecuadas para la impresora. Antes de imprimir, comprueba individualmente ambos sensores:

QUERY_FILAMENT_SENSOR SENSOR=switch_sensor
QUERY_FILAMENT_SENSOR SENSOR=encoder_sensor

Realiza las pruebas con filamento insertado y retirado, y después haciendo avanzar material de forma controlada. Si se configura pause_on_runout: False, debe añadirse un runout_gcode; de lo contrario, la detección no ejecutará la pausa.

Configuración en Marlin

En versiones recientes de Marlin que incorporen soporte combinado para interruptor y movimiento, BIGTREETECH propone como base:

#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR
#define FILAMENT_RUNOUT_ENABLED_DEFAULT true
#define FILAMENT_RUNOUT_DISTANCE_MM 3
#define FILAMENT_MOTION_SENSOR
#define FILAMENT_SWITCH_AND_MOTION
#define FIL_MOTION1_PIN PIN_MOTION

El pin FIL_RUNOUT_PIN definido para la placa debe corresponder a la salida de presencia, mientras que FIL_MOTION1_PIN debe sustituirse por el GPIO conectado a la salida de movimiento.

FILAMENT_SWITCH_AND_MOTION no existe en todas las versiones antiguas de Marlin. Si la compilación no reconoce esta función, debe actualizarse el firmware o configurarse únicamente la salida de movimiento siguiendo la estructura disponible en esa versión.

Para ejecutar un cambio de filamento mediante M600 también deben configurarse correctamente:

#define NOZZLE_PARK_FEATURE
#define ADVANCED_PAUSE_FEATURE

La posición de aparcado, retracción, temperatura y longitud de purga deben adaptarse a la geometría y al hotend de la impresora.

Configuración en RepRapFirmware

BIGTREETECH proporciona el siguiente ejemplo para utilizar la salida de movimiento:

M591 D0 P7 C"e0stop" L2.88 R75:125 E9 S1

e0stop, el extrusor, el drive y el resto de parámetros deben sustituirse por los correspondientes a la placa y a la versión de RepRapFirmware.

Este comando configura únicamente el monitor de movimiento. Si se desea utilizar también la salida independiente de presencia, debe asignarse a otra entrada y configurarse mediante el mecanismo compatible con la placa y la versión de firmware.

Ajuste de sensibilidad

Los 2,88 mm representan la distancia teórica de filamento entre pulsos. No deben interpretarse como una precisión garantizada en cualquier instalación. BIGTREETECH recomienda comenzar con 3 mm.

Si aparecen falsas alarmas:

  • Comprobar primero el cableado y los estados de las dos señales.
  • Revisar la alineación, la fricción y las holguras del recorrido.
  • Verificar que el filamento avance correctamente por el sensor.
  • Aumentar la distancia de detección en incrementos de 1 mm hasta estabilizar el funcionamiento.

Cuanto más alejado esté el sensor del extrusor, mayor puede necesitarse el valor debido a la holgura y elasticidad del recorrido. Una distancia superior reduce la sensibilidad y retrasa la pausa, por lo que no conviene aumentarla más de lo necesario.

Contenido del conjunto

  • 1 × BIGTREETECH SFS V2.0.
  • 1 × cable divisor de aproximadamente 100 cm.
  • 2 × racores PC4-M6.
  • 2 × tubos PTFE de 2 × 4 × 30 mm.
  • 2 × juegos de pinza y clip para los racores.
  • 3 × tornillos M3 × 6.
  • Manual del usuario.

Contenido incluido con el BIGTREETECH SFS V2.0

Alternativa sencilla

Si únicamente necesitas comprobar si hay filamento, sin supervisar su movimiento, puedes utilizar un sensor mecánico de presencia de filamento de 1,75 mm, que requiere una sola entrada y una configuración más sencilla.

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