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- Modelo: RAMPS1.6+
Modelo:
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Ramps 1.6
Ramps 1.6+
La BIGTREETECH RAMPS 1.6+ es una placa de expansión para Arduino Mega 2560 orientada a proyectos RepRap y a la reparación de impresoras 3D basadas en RAMPS. Conserva los drivers sustituibles y las conexiones habituales de la familia, pero añade el encaminamiento SPI hacia los zócalos de motor: una ventaja si vas a configurar drivers TMC2130 en modo SPI.
Es una shield, no una controladora autónoma: necesita una placa Mega compatible, drivers, firmware configurado y una instalación eléctrica adaptada a la máquina. Frente a la RAMPS 1.6 convencional, la característica decisiva de esta versión «+» es la selección mediante jumpers de las señales para SPI o STEP/DIR en cada zócalo.
Qué permite conectar
- Cinco posiciones de driver: X, Y, Z, E0 y E1. Los dos conectores de motor Z de la arquitectura RAMPS comparten el mismo driver; no son dos canales Z independientes.
- Tres salidas de potencia: su función en firmware depende de la variante elegida. En la disposición EFB corresponden a hotend, ventilador y cama.
- Finales de carrera, entradas de temperatura y conectores auxiliares propios de RAMPS/Mega. El tipo de termistor y la pantalla deben configurarse para cada impresora.
- SPI hacia los drivers: líneas compartidas MOSI, MISO y SCK del Mega y una selección CS independiente para cada zócalo cuando se colocan los jumpers de SPI.
Drivers: SPI y STEP/DIR no son lo mismo
Para aprovechar la comunicación SPI necesitas un driver con pinout y montaje preparados para SPI, jumpers en la posición correspondiente y firmware compatible. Que un módulo lleve el chip TMC2130 no basta: hay versiones suministradas para STEP/DIR y otras preparadas para SPI. Como ejemplo de la segunda opción, puedes consultar nuestro FYSETC TMC2130 V1.2 SPI. Antes de insertarlo, compara las marcas VM, GND, VIO, STEP, DIR y salidas del motor del módulo y del zócalo; ni el color del PCB ni la posición del potenciómetro garantizan la orientación.
Con drivers A4988, DRV8825 u otros módulos StepStick compatibles en modo convencional, selecciona STEP/DIR y ajusta MS1–MS3 según el controlador utilizado. Es posible combinar modos por eje, siempre que cada posición se configure y cablee de acuerdo con su driver. No intercambies drivers ni muevas jumpers con la electrónica alimentada.
Cómo colocar los jumpers
La siguiente figura reproduce la numeración de los puntos de configuración situados bajo cada zócalo. Comprueba la orientación de la figura con la serigrafía de tu placa antes de montar los puentes.
| Modo | Puentes indicados en el esquema de esta placa | Uso |
|---|---|---|
| SPI | 1–11, 2–12, 3–5 y 4–6 | Comunicación con driver SPI preparado para este zócalo |
| STEP/DIR | 11–10, 12–9 y 5–8 | Selección MS1, MS2 y MS3; ajustar al driver |
Retira los puentes del modo anterior antes de cambiar al otro. Si el aspecto o la numeración de tu revisión difieren de la imagen, no copies la colocación a ciegas: verifica primero el esquema específico de esa placa.
Configuración de Marlin
Marlin dispone de una familia de placas BOARD_RAMPS_BTT_16_PLUS_... específica para esta versión BIGTREETECH. Para una impresora con un hotend, ventilador y cama en las tres salidas habituales, la selección es BOARD_RAMPS_BTT_16_PLUS_EFB. Si has cableado dos hotends u otra distribución, elige la variante BTT 1.6+ que represente realmente esas salidas: EEB, EFF o EEF. BOARD_RAMPS_PLUS_... corresponde a otra placa y no debe elegirse solo porque el nombre incluya «Plus».
En Configuration.h, define también el tipo real de cada driver, por ejemplo X_DRIVER_TYPE TMC2130 únicamente si el módulo X está preparado y puenteado para SPI. Marlin asigna para esta placa las líneas de selección X D63, Y D40, Z D42, E0 D65 y E1 D66; la definición BTT 1.6+ utiliza las líneas SPI de hardware del Mega. Después configura termistores, pasos o distancias, corriente de motor, finales de carrera y pantalla para la máquina concreta y compila el firmware. Los valores de otra impresora no son seguros por defecto.
Configuración de Klipper
La configuración oficial generic-ramps.cfg proporciona un punto de partida para Mega 2560/RAMPS, no una configuración lista para imprimir. Si instalas TMC2130 en SPI, añade una sección [tmc2130 stepper_x] (y las de los demás ejes que utilicen SPI), con el cs_pin de cada zócalo, el bus SPI y la run_current ajustada al motor y al driver.
| Zócalo | Pin Mega / Marlin | Nombre de pin en Klipper |
|---|---|---|
| X | D63 | PK1 |
| Y | D40 | PG1 |
| Z | D42 | PL7 |
| E0 | D65 | PK3 |
| E1 | D66 | PK4 |
El bus SPI de hardware del Mega aparece como spi en la configuración de Klipper. Si utilizas una pantalla que comparte señales SPI, comprueba posibles conflictos de pines y configuración antes de dar por válida la combinación. Revisa siempre el estado de comunicación del driver antes de accionar motores o calefactores.
Alimentación y montaje seguro
Para una instalación RAMPS/Mega clásica, 12 V es la elección prudente. No conectes 24 V por el nombre de la placa: antes tendrías que verificar la revisión exacta de RAMPS, el Mega, reguladores, condensadores, drivers, ventiladores, cama y resto de periféricos. Conecta las entradas de alimentación con la fuente desconectada, comprueba polaridad y aprieta correctamente los bornes.
La corriente admisible para la cama no equivale a la corriente máxima anunciada del MOSFET aislado. También cuentan conectores, pistas, fusibles, sección de cable, temperatura y ventilación. Para una cama de consumo alto utiliza una etapa externa dimensionada para la instalación. La placa no sustituye protecciones eléctricas ni la puesta en marcha cuidadosa de la impresora.
Es para ti si
- Tu proyecto ya utiliza Arduino Mega 2560/RAMPS y necesitas drivers reemplazables.
- Quieres TMC2130 en SPI y puedes comprobar pinout, jumpers y firmware.
- Buscas reparar una máquina RepRap documentada sin cambiar toda su arquitectura.
No es para ti si
- Necesitas una controladora de 32 bits o drivers integrados.
- Quieres dos drivers Z independientes o una sustitución directa sin revisar cableado y firmware.
- Esperas que cualquier TMC2130 funcione por SPI solo por encajar en el zócalo.
Contenido: una shield RAMPS 1.6+; el catálogo indica jumpers y disipador. Arduino Mega 2560, drivers y pantalla se adquieren por separado.
