- Stock: 4
- Modelo: SKR 3
Modelo:
SKR V 1.4 LPC1768 100 MHz
SKR V 1.4 TURBO LPC1769 120 MHz
SKR 2 STM32 180 MHz
SKR 3 STM32 480 MHz
La BIGTREETECH SKR 3 es una placa de control de 32 bits para impresoras 3D personalizadas o modernizaciones que necesitan cinco zócalos de driver, dos salidas de hotend, cama caliente, ventiladores regulables, pantallas, sensores y comunicación USB o CAN.
La unidad representada en la galería actual de HTA3D monta un STM32H723VGT6. Existen SKR 3 visualmente muy similares con STM32H743: antes de compilar Marlin o Klipper hay que leer el marcado del microcontrolador de la placa recibida y seleccionar exactamente esa variante.
Características principales
- Cinco canales de driver: X, Y, Z, E0 y E1; ZMA y ZMB comparten el mismo canal Z y no son dos ejes independientes.
- Drivers extraíbles: modos STEP/DIR, UART o SPI mediante jumpers, según el modelo de controlador.
- Alimentación de 12 o 24 V CC.
- Tres ventiladores CNC regulables con tensión común seleccionable y dos salidas de ventilador siempre activas a tensión de entrada.
- PT1000 directo: TH0 y TH1 pueden cambiar su pull-up de 4,7 kΩ a 1 kΩ mediante jumper.
- MicroSD, EEPROM 24C32, botón BOOT, USB, FDCAN, zócalo Wi-Fi, EXP1/EXP2, TFT, BLTouch, RGB, detector de filamento, PS-ON y detección de pérdida de alimentación.
Especificaciones eléctricas
| Placa / MCU del stock fotografiado | SKR 3, STM32H723VGT6, ARM Cortex-M7; comprobar físicamente antes de compilar |
|---|---|
| Alimentación | 12-24 V CC |
| Lógica | 3,3 V |
| Convertidor de 5 V | 5 A continuos / 6 A instantáneos declarados; no reservar toda esa capacidad sin calcular el consumo total |
| Cama HB | 10 A continuos / 11 A instantáneos |
| Hotends HE0 / HE1 | 5,5 A continuos / 6 A instantáneos por salida |
| Límite conjunto declarado | HB + HE0 + HE1 + drivers + ventiladores: menos de 10 A según BIGTREETECH |
| Ventiladores CNC | 3 salidas, 1 A continuo / 1,5 A instantáneo por puerto; las tres comparten la misma tensión seleccionada |
| Dimensiones / montaje | 109,67 × 84,30 mm; patrón aproximado 101,85 × 76,30 mm |
Los límites por salida no eliminan el límite del conjunto ni sustituyen el cálculo de sección de cable, terminales, fusibles y fuente. Para camas potentes puede ser necesario un MOSFET o SSR externo correctamente dimensionado; nunca se conmuta una carga de red directamente desde HB.
Drivers y motores
Los cinco zócalos admiten controladores StepStick compatibles con la tensión de la máquina y el pinout de la placa. BIGTREETECH documenta, entre otros, TMC2208/TMC2209/TMC2225/TMC2226 por UART, TMC2130/TMC5160 por SPI y A4988/DRV8825/LV8729 en STEP/DIR. La presencia del zócalo no garantiza que cualquier driver soporte 24 V, la corriente del motor o la refrigeración disponible.
Los jumpers deben configurarse con la placa completamente apagada. La orientación incorrecta de un driver puede destruirlo y dañar la placa. Ajusta corriente, micropasos, sentido y, si procede, sensorless homing para el motor y la mecánica reales. Puedes combinarla con nuestros TMC2209 V1.3, comprobando orientación y configuración UART.
ZMA y ZMB están cableados en paralelo al mismo driver Z. Sirven para dos motores que deban moverse juntos, pero no permiten nivelación independiente del eje Z. Para controlar dos Z por separado hay que dedicar otro canal.
Sensores NTC y PT1000
TB mantiene la entrada de cama. TH0 y TH1 permiten NTC 100K con pull-up de 4,7 kΩ o PT1000 con pull-up de 1 kΩ al colocar sus jumpers. El jumper modifica el circuito: no basta con cambiar el firmware.
- En Marlin, un NTC debe usar la tabla que corresponda a su curva; un PT1000 con el jumper de 1 kΩ utiliza la tabla
1010. - En Klipper, el PT1000 directo utiliza
sensor_type: PT1000ypullup_resistor: 1000en la entrada elegida. - Un PT100, termopar o sensor con amplificador no se configura como PT1000 directo.
Antes del primer calentamiento comprueba a temperatura ambiente que cada lectura sea razonable y estable. Conserva activada la protección contra fuga térmica y realiza PID después de cambiar hotend, calefactor o sensor.
Ventiladores, USB y CAN
Los tres ventiladores CNC reciben una tensión común: VIN, o 5/12 V mediante el módulo SKR 3-DC MODE y sus jumpers. No pueden configurarse simultáneamente uno a 5 V, otro a 12 V y otro a 24 V. Verifica la posición de VIN/VOT antes de conectar ventiladores.
El conector USB puede funcionar como USB o CAN según el selector físico. No son modos simultáneos sobre ese mismo puerto. Una red CAN necesita cableado, terminación de 120 Ω únicamente en los extremos y configuración coherente de velocidad. No conectes o retires periféricos con la placa energizada.
Firmware
Klipper
La configuración genérica actual de Klipper reconoce placas con STM32H723 o STM32H743. En make menuconfig activa las opciones de bajo nivel y selecciona el MCU leído en la placa, bootloader de 128 KiB y cristal de 25 MHz. El archivo genérico solo aporta pines de partida: dimensiones, motores, drivers, corrientes, sensores, calentadores y protecciones deben adaptarse.
Marlin
Utiliza una versión actual de Marlin, selecciona BOARD_BTT_SKR_3 y el entorno de compilación que corresponda al MCU físico. No uses a ciegas el antiguo entorno H743 del manual en una placa H723. Configura drivers, puertos serie, sensores, pantalla, finales de carrera y geometría antes de compilar.
RepRapFirmware
BIGTREETECH conserva un paquete RRF específico para SKR 3, pero es una base histórica y no una configuración universal ni necesariamente la versión más reciente. Deben comprobarse MCU, bootloader, asignación de pines, Wi-Fi, drivers, sensores y protecciones antes de utilizarlo. No mezcles archivos de SKR 3 EZ ni de SKR 1.4.
La actualización habitual desde microSD usa un archivo firmware.bin y, al completarse correctamente, la placa lo renombra a firmware.cur. Usa archivos destinados exactamente a SKR 3 y a su MCU; una copia de configuración no sustituye la compilación para tu máquina.
Pantallas y ampliaciones
Dispone de EXP1/EXP2, TFT serie, zócalo Wi-Fi y conectores dedicados para sonda, RGB, detector de filamento, apagado y recuperación por pérdida de alimentación. La compatibilidad depende del cableado, tensión, firmware y revisión de cada accesorio. Por ejemplo, la BIGTREETECH Mini 12864 V2 cuenta con integración documentada, pero exige orientar correctamente EXP1/EXP2 y configurar la pantalla.
Es para ti si
- necesitas hasta cinco drivers extraíbles y dos hotends;
- quieres Marlin o Klipper y puedes compilar/configurar la máquina;
- necesitas PT1000 directo, CAN o ventiladores regulables con tensión común seleccionable;
- estás construyendo o modernizando una impresora con espacio y cableado adecuados.
No es para ti si
- necesitas más de cinco ejes independientes o dos Z independientes sin reutilizar E1;
- buscas una sustitución plug-and-play de una placa propietaria;
- no puedes identificar el MCU H723/H743 antes de compilar;
- necesitas alimentar cargas que superan los límites individuales o el límite conjunto.
Antes de encender
- Comprueba polaridad, tensión de fuente, fusibles y apriete de terminales.
- Verifica orientación y jumpers de todos los drivers.
- Selecciona la tensión común de los ventiladores y la pull-up de cada sensor.
- Confirma que ningún cable suelto puede provocar un cortocircuito.
- Enciende inicialmente sin calentadores activos y comprueba temperaturas, finales de carrera y comunicación.
- Prueba cada motor y salida individualmente, con límites conservadores y supervisión.
Se suministra la placa BIGTREETECH SKR 3. Los drivers, módulo SKR 3-DC MODE, pantalla, módulo Wi-Fi y demás ampliaciones se eligen por separado salvo indicación expresa en la opción de compra.
