- Stock: Sin Stock
- Modelo: TMC5160Tplus-BTT
El BIGTREETECH TMC5160T Plus V1.0 es un controlador externo de alta potencia para motores paso a paso bipolares de dos fases. Combina el control avanzado del TMC5160-TA con ocho MOSFET externos, bornero de potencia, carcasa disipadora y conexión SPI, ofreciendo mucho más margen que un driver enchufable convencional cuando la máquina, la fuente, el motor y la refrigeración están correctamente dimensionados.
Esta referencia corresponde a la versión V1.0 con carcasa. Utiliza STEP/DIR para el movimiento y SPI para la configuración y el diagnóstico desde Marlin o Klipper. Incluye adaptadores para zócalo TMC convencional y BIGTREETECH EZ, pero la compatibilidad debe comprobarse por pinout y alimentación: la forma del conector por sí sola no es suficiente.
Características principales
- Controlador: TMC5160-TA con ocho MOSFET externos.
- Alimentación de potencia HVIN: 8-60 V DC según el manual y el material técnico de BIGTREETECH.
- Corriente máxima publicada: 10,6 A RMS y 15 A de pico senoidal, no utilizables como ajuste universal.
- Resistencias de medida: 0,022 Ω.
- Control: STEP/DIR con configuración y diagnóstico mediante SPI.
- Modos: StealthChop2, SpreadCycle, StallGuard2, CoolStep y DcStep.
- Resolución: de 1 a 256 micropasos.
- Refrigeración: carcasa/disipador de fábrica y conexión para ventilador 3010 de 24 V.
- Adaptadores incluidos: TMC Driver Adapter y EZ Driver Adapter.
- Interfaz de encoder reservada para proyectos que implementen expresamente esa función.
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | BIGTREETECH TMC5160T Plus V1.0 |
| Motor | Paso a paso bipolar de dos fases |
| Tensión de potencia HVIN | 8-60 V DC |
| Lógica VIO | 3,3 V o 5 V |
| Entrada auxiliar desde placa/adaptador | Máximo 24 V |
| Corriente máxima publicada | 10,6 A RMS / 15 A de pico senoidal |
| Resistencia de medida | 0,022 Ω |
| Interfaz de configuración | SPI |
| Señales de movimiento | STEP/DIR |
| Micropasos | 1-256 |
| Dimensiones con carcasa | 64 × 56 × 32,55 mm nominales |
| Dimensiones sin carcasa | 58 × 50 × 28 mm nominales |
| Ventilador | 3010 de 24 V; salida siempre activa |
Corriente máxima no significa corriente recomendada: los 10,6 A RMS y 15 A de pico son límites publicados por BIGTREETECH para el módulo. El ajuste real debe partir de la corriente RMS admisible por el motor y reducirse si lo exigen la temperatura, la fuente, el cableado, los terminales, el recinto o el ciclo de trabajo. BIGTREETECH exige refrigeración activa por encima de 3 A.
Tres alimentaciones que no deben confundirse
| Dominio | Función | Límite |
|---|---|---|
| HVIN | Potencia externa del motor a través del bornero | 8-60 V DC declarados |
| 24V | Alimentación auxiliar recibida desde la placa/adaptador y salida del ventilador | Máximo 24 V |
| VIO | Nivel lógico de las señales | 3,3 V o 5 V |
La alta tensión del motor entra exclusivamente por +HVIN y -HVIN. El cable que llega desde la placa no puede recibir más de 24 V. Nunca lleves HVIN al zócalo del driver ni supongas que una placa completa admite la tensión utilizada por este módulo.
Compatibilidad con placas y motores
BIGTREETECH muestra la SKR 3 mediante el adaptador TMC convencional y la Octopus MAX EZ mediante el adaptador EZ. Son ejemplos de integración, no una autorización para copiar su cableado a otra placa. En cualquier electrónica deben coincidir:
- Mecánica: espacio para el módulo, el bornero, los cables y la ventilación.
- Eléctrica: VIO compatible, alimentación auxiliar de hasta 24 V y masa común correctamente conectada.
- Señales: STEP, DIR, EN, CS, SCK, MOSI y MISO en los pines reales de la placa.
- Firmware: soporte TMC5160 por SPI y configuración para la revisión exacta de la placa.
- Motor: bipolar de dos fases, con bobinas identificadas y corriente RMS adecuada.
- Potencia: fuente, protección, cableado y terminales dimensionados para la tensión y corriente reales.
BIGTREETECH cita motores con bastidores 36, 42, 57 y 86 en sus pruebas, pero el tamaño exterior no garantiza compatibilidad. Dos motores del mismo tamaño pueden tener corrientes, inductancias y necesidades térmicas muy distintas.
StealthChop2, SpreadCycle y sensorless homing
StealthChop2 prioriza el silencio a velocidades moderadas. SpreadCycle suele ser la opción más consistente cuando aumentan carga, velocidad o aceleración. CoolStep puede reducir consumo según la carga, mientras que StallGuard2 permite estimar el esfuerzo del motor y, con cableado y calibración adecuados, realizar homing sin final físico.
El sensorless homing no es automático. Requiere llevar una salida DIAG a una entrada compatible y calibrar cada eje en su mecánica real. No recomendamos trasladar una sensibilidad genérica al eje Z cuando una detección incorrecta pueda empujar la boquilla contra la cama.
Instalación segura
- Desconecta la fuente principal y el USB.
- Comprueba el pinout de la placa y el adaptador elegidos.
- Configura los selectores y jumpers para SPI con la alimentación retirada.
- Conecta las bobinas del motor a A1/A2 y B1/B2 sin mezclar sus pares.
- Conecta la fuente de potencia al bornero +HVIN/-HVIN respetando polaridad.
- Mantén la alimentación procedente de la placa/adaptador en 24 V o menos.
- Instala refrigeración activa si vas a superar 3 A y asegura flujo de aire incluso con corrientes menores cuando el recinto sea cerrado.
- Configura SPI, 0,022 Ω y una corriente conservadora antes de ordenar movimiento.
- Al encender, sigue la secuencia de BIGTREETECH: primero potencia HVIN y después la placa/lógica.
- Verifica comunicaciones y realiza movimientos cortos a baja velocidad antes de aumentar prestaciones.
Trabajo avanzado: 60 V es el límite superior publicado, no una tensión objetivo. Deja margen frente a tolerancias, picos regenerativos y transitorios. Por encima de 36 V, BIGTREETECH restringe la manipulación a personal cualificado. No retires el disipador de fábrica ni conectes o desconectes el motor con tensión presente.
Configuración básica en Klipper
Klipper dispone de una sección específica [tmc5160]. Los pines dependen de la placa, el zócalo y la revisión, por lo que deben tomarse de su configuración oficial:
[tmc5160 stepper_x]
cs_pin: PIN_CS_REAL
spi_bus: BUS_SPI_REAL
run_current: CORRIENTE_RMS_VALIDADA_PARA_EL_MOTOR
sense_resistor: 0.022
stealthchop_threshold: 0sense_resistor: 0.022 es especialmente importante: el valor predeterminado de Klipper para un TMC5160 es 0,075 Ω y no corresponde a este módulo. Si la placa requiere SPI por software, sustituye spi_bus por spi_software_sclk_pin, spi_software_mosi_pin y spi_software_miso_pin con sus pines reales.
run_current se expresa en amperios RMS y debe ajustarse al motor, no al máximo del driver. Klipper desaconseja añadir hold_current salvo que exista una necesidad concreta. Tras reiniciar, usa DUMP_TMC STEPPER=stepper_x y no muevas el eje hasta obtener una comunicación correcta.
Para homing sin sensor puede añadirse, tras estudiar el esquema de la placa, una única entrada diag0_pin o diag1_pin y calibrarse driver_SGT. No existe un valor universal.
Configuración básica en Marlin
BIGTREETECH documenta Marlin 2.0 o posterior mediante SPI. En Configuration.h selecciona el tipo de driver para el eje:
#define X_DRIVER_TYPE TMC5160En Configuration_adv.h ajusta la corriente RMS, los micropasos, CS y el bus SPI correspondientes a la placa. Configura la resistencia de medida del eje en 0,022 Ω. Si la electrónica necesita SPI por software, habilita TMC_USE_SW_SPI y define SCK, MISO y MOSI usando exclusivamente el pinout de esa revisión.
Compila para el modelo y microcontrolador exactos. Después de flashear, utiliza M122 para comprobar la comunicación antes de ordenar movimientos. El valor de corriente debe proceder del motor y de las pruebas térmicas, no de los 10,6 A publicados para el módulo.
¿Qué controlador elegir?
El TMC5160T Plus está pensado para aplicaciones que realmente necesitan una etapa externa, bornero independiente y una instalación de potencia dedicada. Para una solución compacta de hasta 3 A en formato enchufable, el BIGTREETECH TMC5160 Pro V1.1 puede resultar más sencillo. En sistemas de hasta 36 V que priorizan diagnóstico moderno y formato compacto, también puedes valorar el BIGTREETECH TMC2240.
Es para ti si
- Tu motor y tu aplicación necesitan más corriente de la que puede ofrecer un driver compacto.
- Puedes proporcionar fuente externa, protección, cableado y ventilación correctamente dimensionados.
- Tu placa admite SPI y has verificado todos los pines del adaptador.
- Quieres diagnóstico TMC5160, ajuste de corriente y elección entre StealthChop2 y SpreadCycle.
- Vas a validar temperaturas y funcionamiento bajo carga real.
No es para ti si
- Buscas sustituir directamente un driver StepStick sin cableado ni fuente adicionales.
- Solo conoces el tamaño NEMA del motor, pero no su corriente ni el conexionado de las bobinas.
- No puedes instalar refrigeración activa cuando la corriente lo requiera.
- Quieres trabajar cerca de 60 V sin margen, protección ni experiencia en electrónica de potencia.
- Tu placa no documenta SPI, VIO, alimentación auxiliar y pinout compatibles.
Contenido del kit
- 1 × BIGTREETECH TMC5160T Plus V1.0 con carcasa/disipador.
- 1 × TMC Driver Adapter.
- 1 × EZ Driver Adapter.
- 1 × cable TMC de 15 cm.
- 1 × cable EZ de 15 cm.
- 10 × jumpers.
- 1 × adhesivo.
El ventilador 3010 y sus tornillos se venden por separado. Si necesitas refrigeración activa, puedes utilizar un ventilador axial 3010 de 24 V, comprobando el montaje y la tornillería necesarios.
Puedes consultar el manual, el esquema y las posibles revisiones futuras en el repositorio oficial de BIGTREETECH y la referencia TMC5160 de Klipper.
