- Stock: 6
- Modelo: U2C-BTT
La BIGTREETECH U2C V2.1 es una interfaz USB a CAN diseñada para comunicar un ordenador Linux —por ejemplo, una Raspberry Pi— con las placas CAN de una impresora 3D. Resulta especialmente útil en instalaciones Klipper con toolboards en el cabezal, porque crea una interfaz SocketCAN independiente sin utilizar la placa principal como puente USB-CAN.
Esta referencia corresponde a la versión 2.1 con microcontrolador STM32G0B1. No debe confundirse con las U2C V1.0/V1.1 basadas en STM32F072: las revisiones utilizan firmware diferente y sus esquemas o imágenes no son intercambiables.
Características principales
- Función: conversión USB a CAN para un host Linux compatible con SocketCAN.
- Revisión: BIGTREETECH U2C V2.1.
- Microcontrolador: STM32G0B1C8 según la documentación de BIGTREETECH.
- Firmware: adaptación BIGTREETECH de CandleLight para STM32G0.
- Interfaz con el host: USB Type-C con protección ESD.
- Salida: varios formatos de conector para acceder a una misma red CAN.
- Terminación: resistencia de 120 ohmios seleccionable mediante jumper.
- Actualización: SWD o modo DFU de hardware.
- PCB: acabado superficial ENIG.
Qué hace la U2C
Al conectarla por USB-C, Linux puede reconocerla como adaptador CAN mediante el controlador gs_usb. El sistema crea normalmente una interfaz de red denominada can0; a través de ella Klipper se comunica con las MCU CAN de la impresora.
La U2C no sustituye la placa controladora, no acciona motores ni calentadores y no es una toolboard. Su trabajo es enlazar el host con el bus. Tampoco se configura en printer.cfg como un puerto serie: son las placas conectadas —por ejemplo una EBB— las que se declaran mediante su canbus_uuid.
Conectores: atención a CAN_OUT*
| Conexión | Uso | Precaución |
|---|---|---|
| CAN_IN / USB-C | Datos y conexión con Raspberry Pi u otro host Linux. | Utiliza un cable USB de datos, no uno limitado a carga. |
| CAN_OUT | Conexión de toolboards o placas que ya incorporan transceptor CAN. | Verifica siempre CAN-H, CAN-L, GND y alimentación en ambos extremos. |
| CAN_OUT* | Interfaz especial para una placa sin transceptor que exponga señales CAN compatibles. | Aunque utiliza un conector USB-A, no es un puerto USB convencional ni un hub. |
| 12/24V y GND | Distribución de alimentación hacia nodos CAN compatibles. | Respeta tensión y polaridad; no presupongas el orden por el color del cable. |
| 120R | Activa la terminación integrada. | Instálala solo si la U2C está en uno de los dos extremos físicos del bus. |
CAN_OUT*. La forma USB-A no implica señalización USB estándar. Úsalo únicamente con una combinación y un cableado expresamente documentados para esa función.
Terminación correcta del bus CAN
Una red CAN debe disponer de exactamente dos resistencias de terminación de 120 ohmios, situadas idealmente en sus dos extremos físicos. Coloca el jumper de la U2C únicamente cuando el adaptador sea uno de esos extremos; si la terminación ya está resuelta en otros dos nodos, debe permanecer abierto.
Con toda la máquina apagada, las dos terminaciones de 120 ohmios conectadas en paralelo suelen producir una lectura próxima a 60 ohmios entre CAN-H y CAN-L. Esta prueba ayuda a detectar terminaciones ausentes o duplicadas, aunque no sustituye la comprobación de polaridad, continuidad, alimentación y conectores.
- Utiliza CAN-H y CAN-L como par trenzado.
- Mantén el cable CAN alejado de conductores de potencia cuando sea posible.
- Evita derivaciones largas y topologías en estrella improvisadas.
- Asegura bien conectores y crimps, especialmente en el cableado móvil del cabezal.
- Configura la misma velocidad CAN en el host y en todas las MCU de la red.
Configuración en Linux y Klipper
BIGTREETECH documenta la U2C con 500 kbit/s, mientras que la documentación general actual de Klipper muestra un ejemplo a 1 Mbit/s. Ambas velocidades pueden ser válidas en una instalación diseñada para ellas; lo imprescindible es que todos los nodos y el host utilicen exactamente el mismo bitrate.
En un sistema basado en ifupdown, una instalación configurada completamente a 500 kbit/s puede partir de:
allow-hotplug can0
iface can0 can static
bitrate 500000
up ip link set $IFACE txqueuelen 128Algunas distribuciones gestionan la red mediante systemd-networkd, NetworkManager u otra herramienta, por lo que el archivo y los comandos pueden cambiar. No copies este bloque si tu imagen de sistema utiliza otro gestor. Si eliges 1 Mbit/s, cambia el host y vuelve a compilar o configurar cada MCU CAN para 1000000.
Comprobaciones iniciales
- Apaga la fuente de la impresora y desconecta el USB.
- Verifica tensión, GND, CAN-H y CAN-L en cada extremo.
- Confirma que existen solo dos terminaciones de 120 ohmios.
- Conecta la U2C al host con un cable USB-C de datos.
- Levanta
can0con el bitrate elegido para toda la red. - Comprueba el estado y los contadores con
ip -details -statistics link show can0. - Alimenta los nodos y localiza únicamente las MCU nuevas todavía no asignadas.
Klipper documenta el siguiente comando para consultar nodos nuevos:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0canbus_query.py no es una prueba general de estabilidad. Una MCU que Klipper ya haya identificado y conectado puede no aparecer, y eso es normal. Para diagnosticar pérdidas de comunicación revisa primero alimentación, terminaciones, par trenzado, crimps, bitrate y contadores de errores.
Una vez obtenido el identificador de una toolboard, esa MCU se añade a Klipper con su UUID real:
[mcu toolboard]
canbus_uuid: TU_UUID_REALActualización del firmware de la U2C
La V2.1 utiliza el firmware CandleLight de BIGTREETECH para STM32G0B1. No cargues el binario STM32F072 destinado a V1.0/V1.1.
Para entrar en DFU, BIGTREETECH indica apagar completamente el módulo, mantener pulsado BOOT y conectar el USB-C. El firmware correcto puede programarse mediante STM32CubeProgrammer. No es necesario actualizar una unidad que ya funciona correctamente salvo que una versión concreta o un procedimiento de instalación lo requiera.
Compatibilidad con placas y máquinas
La U2C puede utilizarse con toolboards CAN provistas de transceptor, como la BIGTREETECH EBB36 GEN2 o la BIGTREETECH EBB42 GEN2. También puede formar parte de sistemas como la BIGTREETECH Hermit Crab V2 CAN, siempre que coincidan pinout, tensión, transceptor, firmware, bitrate y terminación.
Como alternativa para hosts con una interfaz SPI expresamente compatible puede considerarse la BIGTREETECH IO2CAN. No son sustitutos universales: U2C utiliza USB con el host, mientras que IO2CAN parte de una conexión SPI compatible.
Es habitual encontrar U2C en proyectos Voron, RatRig, HPRO y otras impresoras Klipper, pero no es una pieza específica ni obligatoria de esos modelos. La compatibilidad real depende de la arquitectura elegida para cada máquina.
Es para ti si
- Quieres añadir una interfaz CAN dedicada a una Raspberry Pi u otro host Linux.
- Utilizas Klipper con una o varias placas CAN correctamente documentadas.
- Prefieres no emplear la placa principal como puente USB-CAN.
- Puedes comprobar pinout, alimentación, bitrate y terminaciones antes de encender.
- Buscas una interfaz basada en CandleLight y compatible con SocketCAN.
No es para ti si
- Buscas un hub USB o varios canales CAN eléctricamente independientes.
- Necesitas una instalación plug-and-play específica para cualquier impresora.
- Tu placa no dispone de CAN ni de un transceptor o adaptación compatible.
- No puedes comprobar la tensión y el orden de CAN-H, CAN-L y GND.
- Quieres copiar una configuración sin conocer el bitrate utilizado por el resto de nodos.
Puedes ampliar la instalación en la documentación oficial BIGTREETECH U2C y consultar las reglas generales en la documentación CANBUS de Klipper.
