- Stock: Sin Stock
- Modelo: SBCAN-Fysetc
La FYSETC SB CAN ToolHead V1.3 concentra la electrónica del cabezal StealthBurner en una placa: controla el motor del extrusor mediante un TMC2209 integrado, el calentador y su sensor de temperatura, dos ventiladores, iluminación RGB y entradas para sonda o final de carrera. Integra además un ADXL345 para medir resonancias con Klipper. Al comunicarse por CAN, permite organizar el cableado del cabezal alrededor de un mazo de alimentación y datos, manteniendo la controladora principal para los ejes de la impresora.
Qué integra esta placa
- Microcontrolador STM32F072 y transceptor CAN; se configura como una MCU adicional de Klipper, no como ordenador anfitrión ni como sustituta de la placa principal.
- Driver TMC2209 integrado para un motor de extrusor, con comunicación UART. La corriente y los parámetros del motor se ajustan al extrusor realmente instalado.
- ADXL345 integrado para realizar mediciones de resonancia. La orientación del sensor y el punto de medida se configuran según el montaje.
- Entrada de alimentación y CAN mediante conector de cuatro vías; salida para calentador, entrada de temperatura, dos salidas de ventilador, RGB y tres interfaces de señal.
Conectores y límites importantes
| Conexión | Función y comprobación |
|---|---|
| Alimentación y CAN | Entrada de 24 V, GND, CAN_H y CAN_L en un conector de cuatro vías. Hay que verificar la posición de cada conductor y contar con una interfaz CAN en el host o en otra placa correctamente configurada. |
| MOTOR | Conector de cuatro hilos para el motor del extrusor gobernado por el TMC2209 integrado; confirmar las parejas de bobinas antes de enchufarlo. |
| HE0 / TE0 | Salida PWM del cartucho calefactor y entrada analógica del sensor de temperatura. FYSETC declara hasta 4 A en HE0 y recomienda no superar 60 W de calentador. La curva del termistor se configura según el sensor montado. |
| FAN0 / FAN1 | Dos salidas PWM de hasta 0,5 A cada una. Se pueden seleccionar para alimentación VIN o 5 V; comprobar la selección de la placa y la tensión nominal de cada ventilador antes de conectarlo. |
| IN.0 / IO.1 / IO.2 | IN.0 dispone de adaptación de nivel para una señal de sensor alimentado a 24 V. IO.1 e IO.2 ofrecen 5 V para periféricos; no aplicarles 24 V directamente. El tipo de sonda, su lógica y su cableado deben verificarse por separado. |
| RGB | Salida de señal para LED direccionables de 5 V, con límite de 1 A indicado por FYSETC. Número de LED y orden de colores dependen del conjunto instalado. |
| USB | Puerto para programación y tareas de mantenimiento del firmware; el funcionamiento habitual del cabezal se realiza mediante CAN. |
Montaje en StealthBurner y otras impresoras
Está concebida para un cabezal StealthBurner con extrusor Clockwork 2 y piezas de montaje adecuadas. FYSETC publica un separador de PCB y piezas impresas ajustadas para su instalación. Por ello, tener un StealthBurner o una Voron 2.4/Trident no garantiza por sí solo el encaje: hay que comparar soporte, tornillería, posición de conectores, motor, hotend, sonda y recorrido del mazo. Si estás preparando ese proyecto, puedes consultar nuestro kit de piezas impresas StealthBurner con Clockwork 2, comprobando las adaptaciones necesarias para esta placa antes del montaje.
El cable CAN facilita llevar menos señales independientes por el cabezal, pero no sustituye la fuente de 24 V, la protección del mazo móvil ni la interfaz CAN del sistema. Tampoco añade motores o salidas de cama a la controladora principal.
Cómo integrarla en Klipper
- Preparar el bus CAN. Utiliza un adaptador CAN compatible o una placa configurada como puente USB-CAN, conecta alimentación, masa, CAN_H y CAN_L conforme al pinout y comprueba las terminaciones. Klipper indica dos resistencias de 120 Ω, una en cada extremo del bus; con la impresora apagada, una lectura cercana a 60 Ω entre CAN_H y CAN_L es una comprobación orientativa del conjunto.
- Compilar el firmware para esta MCU. Selecciona STM32F072 y comunicación CAN en el proceso de compilación de Klipper. La velocidad CAN, el offset de arranque y el método de flasheo deben corresponder a la red y al firmware que realmente tenga tu unidad; no copies la configuración de otra placa.
- Identificar la placa. Tras flashear y conectar el bus, obtén su identificador único con
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0. Añádelo a una sección[mcu sb_can_th]con su propiocanbus_uuid. El identificador de un ejemplo de Internet nunca corresponde a todas las unidades. - Configurar cada periférico. En la referencia FYSETC, STEP/DIR/EN del motor son PA7/PA5/PB4; TMC2209 UART usa PA10/PA9; el calentador PA8, el sensor PA0, FAN0/FAN1 PA2/PA3, RGB PB1 e IN.0 PB6. El ADXL345 integrado emplea PB12/PB13/PB15/PB14 para CS/CLK/MOSI/MISO. Contrasta siempre esos pines con la revisión física, el esquema y el cableado antes de energizar.
- Calibrar la máquina. Selecciona el tipo de termistor real, la corriente del motor, la relación del extrusor, los límites térmicos, PID, sonda y orientación del acelerómetro según tu montaje. El archivo de ejemplo de FYSETC contiene valores particulares que no deben adoptarse automáticamente.
Puedes consultar la guía CAN de Klipper y el repositorio técnico de FYSETC para pinout, archivos de montaje y configuración de referencia.
Antes de encender
No conectes ni desconectes los 24 V con la fuente encendida. FYSETC advierte de que el hot-plug puede dañar el fusible de la placa. Verifica polaridad, aislamiento, tensión de ventiladores, correspondencia CAN_H/CAN_L, terminaciones y fijación del cable. La V1.3 dispone de botón RESET para el procedimiento de programación descrito por FYSETC; no apliques la secuencia de la V1.1. Antes de imprimir, comprueba lecturas de temperatura, giro del extrusor, ventiladores y sonda, y mantén activas las protecciones térmicas de Klipper.
¿Es para ti?
Sí, si montas un StealthBurner con piezas adaptadas, usas Klipper y quieres concentrar motor, calefacción, ventiladores, RGB y medición de resonancia en el cabezal mediante CAN. No, si buscas una placa principal completa, una instalación sin compilación y cableado, o una sustitución mecánica universal para cualquier cabezal Voron.
Contenido: placa FYSETC SB CAN ToolHead V1.3, cable de cuatro conductores de 2,5 m para alimentación y CAN, cable USB y carcasas/terminales para las conexiones mostradas en el kit. Las piezas impresas, el host y la interfaz CAN del sistema se preparan según la impresora.
