BIGTREETECH SKR 2 - Placa de 32 bits con 5 drivers extraíbles para Marlin, Klipper y RRF

La BIGTREETECH SKR 2 es una placa de control de 32 bits para impresoras 3D DIY, actualizaciones y reconstrucciones que necesitan cinco canales de driver extraíble, dos salidas de hotend, cama caliente y una amplia selección de pantallas, sondas y sensores. Cada zócalo puede configurarse para drivers STEP/DIR, UART o SPI, de modo que la electrónica se adapta a proyectos muy diferentes sin obligar a utilizar un controlador integrado concreto.

Arquitectura y posibilidades

• MCU: la familia se fabricó con STM32F407VGT6 a 168 MHz y STM32F429VGT6 a 180 MHz; hay que elegir el firmware correspondiente al chip real.
• Alimentación: 12-24 V CC, lógica a 3,3 V.
• Drivers: cinco zócalos extraíbles para X, Y, Z, E0 y E1.
• Doble conector Z: ZAM y ZBM comparten el mismo driver Z; permiten conectar dos motores en paralelo, pero no son dos canales independientes.
• Modos de control: STEP/DIR, UART y SPI mediante puentes individuales.
• Calefacción: dos salidas de hotend y una salida para cama caliente.
• Temperatura: tres entradas analógicas TH0, TH1 y TB, documentadas para termistores NTC de 100 kOhm.
• Ventiladores: tres salidas PWM y dos conexiones de alimentación directa.
• Almacenamiento: microSD en modo SDIO y conexión USB host para memoria, condicionada por la selección Wi-Fi/RRF.
• Expansiones: EXP1/EXP2, TFT serie, sonda, servo, PWR-DET, PS-ON, dos entradas de filamento/final de carrera, RGB, I2C y Wi-Fi ESP8266.

Especificaciones técnicas

Conectores y distribución

La placa concentra las salidas de motor en el borde superior, la potencia y calentadores en un lateral y los sensores, sonda y control de alimentación en la zona inferior. Esta distribución facilita una instalación ordenada, pero el nombre de un conector no sustituye comprobar su pinout: una inversión de alimentación, driver, sonda o final de carrera puede dañar la electrónica.

Configuración de drivers

Configura cada zócalo con la placa totalmente apagada y sin USB conectado. En STEP/DIR se utilizan los puentes de micropasos del driver; A4988 y DRV8825 necesitan además unir RST y SLP en la posición indicada por BIGTREETECH. En UART se coloca el puente de comunicación de cada eje, mientras que SPI utiliza los cuatro puentes correspondientes.

El puente DIAG solo debe instalarse en los ejes que utilicen sensorless homing con un driver compatible y firmware configurado para ello. Si se utilizan finales de carrera físicos, retira el puente DIAG salvo que la documentación específica del montaje indique otra cosa. Comprueba siempre orientación, tensión máxima, corriente y disipación del módulo; el formato StepStick por sí solo no confirma compatibilidad.

Para una configuración UART silenciosa puede combinarse con el driver BIGTREETECH TMC2209 V1.3, ajustando los puentes, la corriente y el firmware para cada motor.

Marlin

1. Lee físicamente el MCU y la revisión de la PCB. No elijas F407/F429 ni Rev A/B por el nombre de la tienda.
2. En Marlin actual, una placa corregida Rev B utiliza BOARD_BTT_SKR_V2_0_REV_B. La definición Rev A incluye una advertencia de seguridad y no debe desbloquearse sin realizar la corrección indicada para esa revisión.
3. Selecciona el entorno STM32F407VG_btt para F407 o STM32F429VG_btt para F429. Repositorios antiguos pueden mostrar los nombres BIGTREE_SKR_2 y BIGTREE_SKR_2_F429.
4. Declara drivers, sensores, extrusores, finales de carrera, pantalla y geometría reales de la impresora.
5. Compila, copia firmware.bin a una microSD y reinicia la placa siguiendo el procedimiento de la versión de Marlin utilizada.

Klipper

Klipper ofrece una plantilla oficial para SKR 2. El firmware se compila para STM32F407 o STM32F429 con bootloader de 32 KiB, según el chip real. La plantilla indica que make flash no funciona en esta placa: se genera klipper.bin, se renombra a firmware.bin y se carga mediante microSD.

[output_pin motor_power]
pin: PC13
value: 1

Ese bloque es esencial: mantiene activa la alimentación segura de los drivers y de la mayoría de MOSFET. Después hay que adaptar el resto de printer.cfg a la impresora. No copies de la plantilla sus dimensiones, termistores, PID, corrientes o sentidos de giro como si fueran especificaciones universales. Klipper también necesita un host Linux externo y el identificador serie real de la placa.

RepRapFirmware

BIGTREETECH publicó soporte RRF para SKR 2 mediante un módulo ESP8266 compatible. La selección de puentes coloca el Wi-Fi en SPI y desactiva la función de memoria USB; en el modo USB host, el Wi-Fi queda limitado a UART y RRF no puede utilizar esa ruta. Se trata de una integración histórica y sensible a MCU, revisión y versión de firmware, por lo que conviene seguir la documentación específica de SKR 2 y no cargar una imagen genérica.

La protección antinversión de drivers se declaró para Marlin, no para RRF. Con cualquier firmware, instala los drivers sin alimentación y verifica dos veces su orientación antes del primer encendido.

Pantallas, sensores y ampliaciones

• Las cabeceras EXP1/EXP2 permiten integrar pantallas gráficas como la BIGTREETECH MINI12864 V2.0, revisando orientación de cables y configuración del firmware.
• El puerto TFT serie puede utilizarse con la BIGTREETECH TFT35 V3.0; sus modos táctil y LCD requieren conexiones y firmware diferentes.
• Las entradas de detección pueden utilizarse con sensores compatibles como el BIGTREETECH SFS V2.0, configurando por separado presencia y movimiento cuando proceda.
• BLTouch, sondas servo, PWR-DET, PS-ON, RGB e I2C necesitan pinout, tensión y firmware correctos; compartir conector o número de hilos no basta.

Dimensiones y montaje

El plano oficial mide la PCB en 109,67 x 84,30 mm, con 101,85 x 76,30 mm entre centros de los cuatro taladros. Comprueba además la altura de drivers y disipadores, el acceso a microSD y USB, y el espacio para extraer conectores. Aunque la SKR 2 sucede a la SKR 1.4/Turbo, no se debe considerar un reemplazo mecánico o eléctrico directo sin comparar caja, fijaciones y cableado.

Instalación segura

1. Comprueba MCU, revisión y documentación aplicable antes de compilar o conectar drivers.
2. Configura todos los puentes sin fuente ni USB. Revisa especialmente alimentación lógica, modo de driver, DIAG y selección Wi-Fi/U-disk.
3. Crimpa terminales adecuados, respeta polaridad y calcula sección de cable, fusibles y fuente para cada carga.
4. No conectes una cama de más de 10 A directamente a la placa. Si necesita potencia externa, utiliza una solución correctamente dimensionada y protegida.
5. Realiza el primer encendido sin calentadores ni motores, verifica 5 V/3,3 V y comunicación, y conecta cargas por etapas.
6. Activa protección térmica y prueba cada termistor a temperatura ambiente antes de permitir calentamiento.
7. Ajusta corriente y refrigeración de los drivers con los motores correspondientes; no reutilices valores de otra máquina sin comprobarlos.

Es para ti si

• Necesitas cinco drivers extraíbles y quieres elegir entre STEP/DIR, UART o SPI.
• Estás construyendo o actualizando una impresora y puedes configurar firmware, puentes y cableado.
• Quieres dos extrusores o un extrusor y un eje adicional dentro de los cinco canales disponibles.
• Valoras microSD, USB host, varias pantallas y conectores de expansión en una placa compacta.

No es para ti si

• Buscas un recambio plug-and-play sin compilar firmware ni comprobar pinout.
• Necesitas más de cinco canales de motor realmente independientes.
• No puedes identificar MCU y revisión de una unidad antigua o de procedencia desconocida.
• Quieres conectar directamente una cama que supera el límite de 10 A o sensores PT100/PT1000 sin interfaz.

Documentación técnica

El repositorio oficial BIGTREETECH SKR 2 conserva manual, pinout, esquema, dimensiones y firmware de referencia. Utilízalo junto con la documentación actual de Marlin, Klipper o RepRapFirmware y con la revisión física de tu placa.