Extrusor FYSETC Sherpa Mini V1.5 6,25:1 con motor NEMA 14

El FYSETC Sherpa Mini V1.5 es un extrusor compacto para filamento de 1,75 mm, suministrado con motor NEMA 14 y sistema de arrastre por dos ruedas dentadas. Su reducido volumen lo hace especialmente interesante para montajes directos en los que se busca limitar la masa del cabezal sin renunciar a una transmisión reductora.

Esta revisión utiliza un piñón de motor de 8 dientes y una rueda de 50 dientes mecanizada en POM, con una relación nominal de 6,25:1. La reducción multiplica el par disponible en las ruedas de arrastre y permite regular con precisión el avance del filamento.

Qué distingue a la revisión V1.5

• Reducción 50:8 o 6,25:1: proporciona un 25 % más de multiplicación de par que la revisión FYSETC 1.1 de 5:1.
• Rueda de 50 dientes: fabricada por CNC en POM y aligerada para reducir inercia.
• Posicionamiento del engranaje revisado: incorpora una pieza de guiado independiente para facilitar un montaje repetible.
• Doble rueda de arrastre: sujeta el filamento por ambos lados y distribuye mejor la presión.
• Carcasa de poliamida por SLS: cuerpo compacto, resistente y sin las líneas de capa propias de una pieza FDM convencional.

Especificaciones técnicas

Contenido y elementos necesarios

Se suministra el extrusor FYSETC Sherpa Mini V1.5 completo, con motor NEMA 14, cable y la mecánica mostrada en la galería. El hotend, el soporte específico del cabezal, el tubo PTFE y la electrónica de control no forman parte del conjunto.

Para guiar filamento de 1,75 mm puede utilizarse, cuando el soporte y el racor del montaje lo permitan, un tubo PTFE de 4 × 2 mm. Córtalo perpendicularmente y llévalo lo más cerca posible de las ruedas de arrastre sin rozar los engranajes.

Compatibilidad con impresoras y cabezales

FYSETC documenta adaptaciones para las familias Creality Ender-2, Ender-3, Ender-3 Pro, Ender-3 V2, CR-10, CR-10S, CR-10 4S, CR-10 5S, CR-10 Mini y CR-20, además de proyectos Voron y Annex Gasherbrum K3. Esta lista demuestra que existen montajes posibles, pero no convierte el extrusor en un recambio directo: cada máquina necesita un soporte compatible con su carro, hotend y revisión.

Antes del montaje comprueba:

• patrón y separación de los tornillos del soporte;
• alineación entre la salida del extrusor y la entrada del hotend;
• espacio para motor, tensor y cable durante todo el recorrido;
• posibles colisiones con ventiladores, sonda, correas o estructura;
• masa admitida por el cabezal y pérdida de recorrido útil;
• conector, orden de bobinas y capacidad del driver instalado.

El proyecto Sherpa Mini admite configuraciones directas y Bowden mediante el soporte apropiado. En directo ofrece un recorrido corto entre arrastre y hotend; en Bowden debe fijarse rígidamente a la estructura y asegurarse el tubo en ambos extremos.

Filamentos rígidos y flexibles

El doble arrastre, la reducción y el recorrido corto favorecen una alimentación estable de PLA, PETG, ABS, ASA y otros filamentos de 1,75 mm. También es una arquitectura adecuada para probar TPU y materiales flexibles porque limita el tramo sin apoyo, pero la compatibilidad real depende de la dureza, la velocidad, el ajuste del tensor, el guiado y la contrapresión del hotend.

No aprietes el tensor más de lo necesario. Una presión excesiva puede deformar el filamento, aumentar la fricción y sobrecargar el pequeño motor; una presión insuficiente provoca patinamiento.

Montaje y cableado

1. Fija el extrusor a un soporte rígido y comprueba que la trayectoria del filamento quede recta.
2. Introduce completamente el tubo guía, si se utiliza, para evitar un hueco donde pueda pandearse el filamento.
3. Con la alimentación desconectada, identifica las dos parejas de bobinas del motor y compara el conector con el pinout de la placa. Un conector físicamente igual no garantiza el mismo orden.
4. Configura una corriente conservadora y comprueba temperatura del motor y del driver durante una extrusión prolongada. FYSETC publica 0,35 A como referencia para su ejemplo Ender-3, no como valor universal para todas las placas.
5. Si el sentido es incorrecto, invierte la dirección en firmware o modifica una pareja de bobina con la máquina apagada; nunca conectes o desconectes el motor con el driver alimentado.

Configuración en Marlin, Klipper y RepRapFirmware

La relación mecánica es conocida, pero el valor final debe calibrarse en cada unidad. Influyen los micropasos efectivos, el diámetro real de las ruedas, la presión y la compresión del filamento.

Marlin

FYSETC publica 870 pasos/mm como punto de partida para una Ender-3 con esta revisión. En un montaje habitual con motor de 1,8° y 16 micropasos puede aplicarse temporalmente mediante:

M92 E870
M500

M500 solo guarda el valor si la EEPROM está habilitada. Para dejarlo compilado, modifica el valor E de DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT. Después calibra solicitando una longitud conocida y corrige con:

pasos nuevos = pasos actuales × distancia solicitada ÷ distancia real

Klipper

El punto de partida equivalente a la recomendación FYSETC, suponiendo motor de 200 pasos y 16 micropasos, es:

[extruder]
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
gear_ratio: 50:8
rotation_distance: 22.99

rotation_distance: 22.99 se deriva matemáticamente de los 870 pasos/mm publicados por FYSETC; es un inicio, no una calibración garantizada. Corrige el valor con:

rotation_distance nueva = anterior × distancia real ÷ distancia solicitada

No vuelvas a incorporar el factor 6,25 dentro de rotation_distance si ya has declarado gear_ratio: 50:8.

RepRapFirmware

Configura primero los micropasos efectivos del extrusor mediante M350 cuando corresponda y utiliza M92 E870 como valor inicial únicamente en una configuración equivalente de 16 micropasos. Corrígelo por medición y guarda el resultado definitivo en config.g. La corriente se configura con el comando y la convención correspondientes a la placa y al driver instalados.

Realiza la calibración a baja velocidad y con el hotend a temperatura si el filamento atraviesa la boquilla. Una vez ajustado el avance, calibra flujo, retracción y Pressure Advance o Linear Advance para el material y cabezal concretos; no copies esos valores de otra máquina.

Mantenimiento

• Retira periódicamente polvo y restos de filamento de las ruedas de arrastre.
• Comprueba que la rueda grande gire libre, sin holgura excesiva ni puntos duros.
• Revisa la presión del tensor cuando cambies a un material de distinta dureza.
• No apliques lubricante sobre los dientes que tocan el filamento.
• Si desmontas rodamientos de agujas, utiliza solo una cantidad mínima de grasa compatible y evita contaminar la carcasa y el recorrido del filamento.

Es para ti si

• Buscas un extrusor directo compacto con motor incluido y reducción 6,25:1.
• Puedes instalar o imprimir un soporte específico para tu cabezal.
• Quieres doble arrastre y un recorrido corto para materiales rígidos o flexibles.
• Puedes configurar corriente, dirección y avance del extrusor en el firmware.

No es para ti si

• Necesitas un recambio que encaje sin adaptar soporte, cableado ni firmware.
• Tu placa no permite ajustar adecuadamente el pequeño motor NEMA 14.
• No puedes comprobar las colisiones y la alineación con tu hotend.
• Buscas el Sherpa Mini Release 2 actual y necesitas que sus piezas sean intercambiables sin verificar cotas.

Diseño y documentación abierta

Esta revisión FYSETC deriva del proyecto Sherpa Mini de Annex Engineering. Puedes consultar la documentación de fabricación FYSETC y el repositorio abierto Sherpa Mini. El proyecto Annex actual corresponde a Release 2 y contiene cambios respecto a la FYSETC V1.5; verifica la revisión antes de imprimir o pedir recambios.